焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。松下送絲管TDT90008根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織松下送絲管TDT90008（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），松下送絲管TDT90008具有三個或更多可編程的軸，松下送絲管TDT90008用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，松下送絲管TDT90008機(jī)器人后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。除了常規(guī)的焊條電弧焊，氣體保護(hù)電弧焊，埋弧焊，等離子弧焊，電渣焊，摩擦焊，電阻焊等技術(shù)廣泛應(yīng)用外，有些新的焊接技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在我國制造業(yè)的各領(lǐng)域中。松下送絲管TDT90008松下送絲管TDT90008

拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。松下送絲管TDT90008故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部）松下送絲管TDT90008，難以倒掛工作。松下送絲管TDT90008但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人松下送絲管TDT90008（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題，松下送絲管TDT90008從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。松下送絲管TDT90008近年來點焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。也可以是同時運(yùn)動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)松下送絲管TDT90008與機(jī)器人松下送絲管TDT90008協(xié)調(diào)運(yùn)動。松下送絲管TDT90008松下送絲管TDT90008松下送絲管TDT90008

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡松下送絲管TDT90008單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使松下送絲管TDT90008焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。也可以是同時運(yùn)動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)松下送絲管TDT90008與機(jī)器人松下送絲管TDT90008協(xié)調(diào)運(yùn)動。這時變位機(jī)的運(yùn)動及機(jī)器人的運(yùn)動復(fù)合，使焊槍相對松下送絲管TDT90008于工件的運(yùn)動松下送絲管TDT90008既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變松下送絲管TDT90008位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個軸，或更多。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺機(jī)器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運(yùn)動。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。松下送絲管TDT90008松下送絲管TDT90008松下送絲管TDT90008