PLC程序—中央空調(diào)控制

控制系統(tǒng)-中央空調(diào)PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用

應(yīng)用PLC：西門子S7-200

央空調(diào)PLC控制由以下幾部分組成

1.中央凍水PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)；

2.車間恒溫恒濕空調(diào)PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)；

3.低漆，面漆噴房恒溫恒濕PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)；

4.調(diào)油房空調(diào)PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)

共4大部分組成

本系統(tǒng)龐大，外部I/O，模擬量比較多，共24個(gè)點(diǎn)要進(jìn)行恒溫恒濕PID運(yùn)算，初步?jīng)Q定選用S7-300來(lái)做本系統(tǒng)，可很容易的完成任務(wù)，但客戶反映S7-300成本太貴，后從經(jīng)濟(jì)上出發(fā)決定選用西門子S7-200去做，但是S7-200一個(gè)CPU無(wú)法帶這么多模塊及完成這么多的功能，并且一個(gè)CPU可做8組PID運(yùn)算，但是西門子PLC良好而強(qiáng)大的通信功能可以完成此任務(wù)。后決定采用廉價(jià)的西門子微型PLCS7-200用通信交換數(shù)據(jù)完成此任務(wù)。

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PLC形式化分析中面臨的困難

（1）PLC缺乏編程語(yǔ)言
PLC編程屬于低級(jí)編程語(yǔ)言且編程語(yǔ)言眾多，語(yǔ)法語(yǔ)義晦澀，采用分層尋址，地址尋址復(fù)雜，存在隱式的類型數(shù)據(jù)，建模難度大，語(yǔ)言屬性易丟失。
（2）時(shí)間建模缺失
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求很高，因此對(duì)時(shí)間進(jìn)行建模極為重要，時(shí)間建模的對(duì)象應(yīng)包括定時(shí)器的累積時(shí)間、單條指令的運(yùn)行時(shí)間和執(zhí)行周期時(shí)間，由于定時(shí)器是跨循環(huán)周期的全局變量，建模時(shí)將時(shí)間考慮在內(nèi)會(huì)極大地提高建模的難度并增加檢測(cè)的時(shí)間，但不考慮時(shí)間就無(wú)法檢測(cè)出與時(shí)間相關(guān)的安全規(guī)約。
（3）物理環(huán)境建模缺失
工控系統(tǒng)與物理環(huán)境關(guān)系密切，工業(yè)控制器的輸入一般可以認(rèn)為是物理環(huán)境的輸出，輸出一般可以認(rèn)為是物理環(huán)境的輸入，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)回路，不考慮物理環(huán)境就無(wú)法地模擬出工業(yè)控制器的行為。
（4）狀態(tài)空間
PLC代碼包含的變量多，狀態(tài)空間大，對(duì)PLC代碼進(jìn)行建模分析是建立在狀態(tài)轉(zhuǎn)化基礎(chǔ)上的，如果直接進(jìn)行模型檢測(cè)會(huì)造成狀態(tài)空間的問題。

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工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中，基本是多個(gè)PLC與服務(wù)器數(shù)據(jù)傳輸，多個(gè)PLC之間沒有數(shù)據(jù)通信，對(duì)嗎？

控制網(wǎng)，由底層現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成，在該層因需要比較快速的通訊及響應(yīng)速率，往往控制器之間需要直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。過程控制網(wǎng)絡(luò)（也叫生產(chǎn)網(wǎng)），控制器與服務(wù)器、站控機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，供現(xiàn)場(chǎng)操作人員直接使用監(jiān)控。應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)（也叫管理網(wǎng)），涉及一些的身產(chǎn)管理功能工廠信息網(wǎng)，連接上游企業(yè)信息管理等數(shù)據(jù)分析功能服務(wù)。

由此可見，一個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中，存在多臺(tái)PLC控制器和服務(wù)器、站控機(jī)的情況下，要根據(jù)實(shí)際的工藝控制需求，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。如果各個(gè)PLC控制器之間沒有數(shù)據(jù)交換需求，切各自管轄的工段沒有直接聯(lián)系的話，如題主所言，統(tǒng)一匯總到服務(wù)器即可。但是如果工段間是上下游關(guān)系，且存在連鎖邏輯和保護(hù)需求的話（如上游停泵下游關(guān)閥），那么控制器之間直接通訊是必要的。

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