南調機電設備——伺服驅動器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

伺服驅動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。

伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調節(jié)。

中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。

伺服電動機的其他問題處理技巧

（1）電動機竄動：在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致；

（2） 電動機爬行：大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；

（3）電動機振動：機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環(huán)問題；

（4）電動機轉矩降低：伺服電動機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發(fā)現(xiàn)轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算；

（5） 電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等；

南調機電設備——伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。

伺服壓力機伺服驅動器燒壞的原因分析 

伺服驅動器燒壞的原因也很多，其中電容器燒壞，那么什么原因導致電容器燒壞？ 總結了以下幾點：

1.電容器型號不匹配。

2.電容器質量太差被擊穿。

3.如果匹配和質量沒有問題，則可能是由于電路其他組件損壞引起的。

4.錯誤的損壞通常是指被損壞，電容器可能仍然是好的，并且判斷錯誤。

5.人為原因引起的斷腳。

6.安裝環(huán)境問題。

但是，這些只是伺服驅動器燒壞維護的一些原因，因此，當伺服驅動器燒壞時，請勿盲目拆卸和修理，需要尋找的維修人員來維修。

南調機電設備——伺服電機一定要用伺服控制器驅動嗎

是的。伺服電機一定要用伺服控制器驅動。

伺服電機和伺服驅動器是一個有機的整體，伺服電動機的運行性能是電動機及其驅動器二者配合所反映的綜合效果。

一個簡易的伺服控制單元，就是一個伺服電機加伺服控制器。指經(jīng)由閉環(huán)控制方式達到一個機械系統(tǒng)的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行單元，是把上位控制器的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

擴展資料

伺服的控制原理：

伺服系統(tǒng)的大特色：透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標值的比較，因而大幅減少誤差狀況〕。

何謂回饋信號：向控制對象下達指令后，正確的并查明現(xiàn)在值，且隨時回饋控制內容的偏差值、待目標物到達目的地后，回饋位置值，如此反復動作。

控制流程：檢測機械本體之位置檢出，回路為封閉系統(tǒng)，稱之為全閉回路 。相反，檢測馬達軸端之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結構，通過的硬件支持，實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片，DSP。

能夠執(zhí)行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

南調機電設備——30KW伺服驅動器優(yōu)選器件方案

概述

30KW 的伺服驅動器主要用在注塑機行業(yè)，采用了全橋整流，三相逆變輸出的方案，輸出電流具有 3 倍的過載能力。相對于小功率的伺服，30KW 伺服在具備更大的帶載能力的同時要求其效率不能太低；電壓和電流信號的檢測，實現(xiàn)整機的閉環(huán)控制，采用 PWM 的調制技術，對電極的控制更。但是 30KW 伺服面臨，低成本，高可靠性方面的壓力， 本方案介紹一些非常適合在伺服系統(tǒng)中應用的功率器件及工業(yè)以及網(wǎng)通信 SOC,可以提，

降低成本及可靠性。

器件優(yōu)勢

· PI 的隔離驅動 SID1182K 具有輸出 8A 的驅動能力，可以減小外置推挽管，內部集成 15V 的 LDO，在電源設計時可以少一路負電源的設計，從而降低驅動設計的成本；輸出具有軟關斷能力，減小 IGBT

關斷時的損耗，提高系統(tǒng)效率。

· Vincotech 的功率模塊 A0-VS122PA300M7-L757F70 兼容主流封裝，采用第七代晶圓，能夠降低 IGBT

的開關損耗，提高系統(tǒng)效率。

· Silicon Labs集成多通道的數(shù)字隔離器SI86XX，極大縮小PCB面積，簡化設計及設計成本。通信速度高達 150Mbps,，低信號時間，保證了系統(tǒng)快速響應及可靠性，CMTI高達100KV/us,提高系統(tǒng)抗干擾性，保證系統(tǒng)的可靠性。