②第二代機(jī)器人：感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來(lái)感受和識(shí)別工件的形狀、大小、顏色。F&P協(xié)作機(jī)器人于所有國(guó)內(nèi)機(jī)器人通過ISO/TS15066標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，即針對(duì)協(xié)作機(jī)器人國(guó)際機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，真正做到了在無(wú)任何安全柵欄下人機(jī)協(xié)作的安全要求。 [3] ③第三代機(jī)器人：智能型機(jī)器人。20世紀(jì)90年代以來(lái)發(fā)明的機(jī)器人。這種機(jī)器人帶有多種傳感器，可以進(jìn)行復(fù)雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。

為了適應(yīng)大規(guī)模的批量生產(chǎn),零散的機(jī)械臂逐漸發(fā)展組合成完整的生產(chǎn)流水線,工人只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作和分揀包裝,其余的工作全部都由生產(chǎn)流水線自動(dòng)完成。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。 [2] 隨著技術(shù)的成熟,機(jī)器人和人們的生活的關(guān)系越來(lái)越密切,智能家居成為當(dāng)下非常熱門的話題,掃地機(jī)器人算是智能家居推廣的者,將機(jī)器人技術(shù)引入住宅可以使生活更加安全舒心,尤其家里有老人和兒童,智能的家居和家政機(jī)器人可以起到自動(dòng)操作調(diào)整模式并保障安全的作用。 [2]

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