機器人培訓(xùn)的重要性

技術(shù)融合了機械原理、電子傳感器、計算機軟硬件及人工智能等眾多先進技術(shù)，為學(xué)生能力、素質(zhì)的培養(yǎng)承載著新的使命。機器人教育在教學(xué)中體現(xiàn)了以下幾個方面的作用：1、讓學(xué)生了解機器人的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀，理解機器人的概念和工作方式，為進一步學(xué)習(xí)機器人技術(shù)的有關(guān)知識打下基礎(chǔ)。2、讓學(xué)生了解機器人各個傳感器的功能，學(xué)習(xí)編寫簡單的機器人控制程序，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。3、通過機器人競賽和完成各項任務(wù)，使學(xué)生在搭建機器人和編制程序的過程中培養(yǎng)動手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力。4、充分體現(xiàn)了學(xué)生的主體地位和老師的主導(dǎo)作用，有目的的培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)。5、實現(xiàn)與國際接軌的需要。日本、美國等一些發(fā)達國家高度重視機器人學(xué)科教育對高科技社會的作用和影響，已在信息技術(shù)課與科技活動開設(shè)了有關(guān)機器人的課程內(nèi)容。我國要趕超世界教育先進水平，必須大力加強機器人教育。6、迎接機器人時代的需要。機器人的廣泛應(yīng)用將極大促進社會生產(chǎn)力的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。開展機器人教育，有助于使我們在機器人時代走向世界前列。

工業(yè)機器人工作站

綜合實訓(xùn)平臺工作站

該實訓(xùn)工作站為綜合實訓(xùn)平臺工作站，采用6軸工業(yè)機器人與控制器組成共分為以下幾個模塊:6軸機器人、立體倉庫、物料輸送單元、工具存放單元、工藝模板更換單元、氣動打磨單元、PLC、觸摸屏等。通過該平臺可以完成機器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調(diào)試等實訓(xùn)項目。

可開展的實訓(xùn)項目

工業(yè)機器人本體拆卸和裝配工藝實訓(xùn)

工業(yè)機器人系統(tǒng)拆卸和裝配工藝實訓(xùn)

工程機器人培訓(xùn)

機器人打磨技術(shù)應(yīng)用場景比較多，如：銑削加工、拋光加工、焊縫處理、鑄件綜合清理、去毛刺加工。和四軸、五軸加工中心相比，它們加工的內(nèi)容大都是相似的，但是區(qū)別在于：四軸、五軸機屬于數(shù)控機床，因此它們的加工精度會比較高，而工作范圍會比較小。而打磨機器人的工作范圍較大，雖然相對加工精度較低，但是通過一些手段，也是可以滿足當(dāng)下的加工需求的。

機器人自動打磨技術(shù)的特點有以下幾點：

①智能：機器人自動識別工件形位偏差，對預(yù)設(shè)路徑進行在線補償，即機器人智能軌跡規(guī)劃——這是打磨技術(shù)必須做到的，典型的就是鑄件打磨，因為鑄件的表面光潔度和形狀都不夠好，所以它的定位精度比較差，因此需要智能來對其位置偏差進行糾正。

②感知：機器人系統(tǒng)除執(zhí)行預(yù)設(shè)命令外，還具有“力覺”、“視覺”，為機器人加工參數(shù)在線調(diào)整提供感知信息。視覺即3D視覺，把工件的實際位置進行檢測，再進行定位。