三軸加速度傳感器是由三個(gè)單軸角速度傳感器聯(lián)合作業(yè)組成。陀螺儀是一種用來感測(cè)與維持方向的裝置，基于角動(dòng)量不滅的理論設(shè)計(jì)出來的。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動(dòng)量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。

角速度傳感器的原理通俗地說，一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會(huì)改變的。大家如果玩過陀螺就會(huì)知道，旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時(shí)，它的軸的方向是不會(huì)隨著外力的方向發(fā)生改變的。我們騎自行車其實(shí)也是利用了這個(gè)原理，輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因?yàn)檐囕S有一股保持水平的力量。

人們根據(jù)這個(gè)道理，用它來保持方向，制造出來的東西就叫做陀螺儀，然后再用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。單軸的角速度傳感器只能測(cè)量單一方向的改變，因此一般的系統(tǒng)要測(cè)量 X、Y、Z 軸三個(gè)方向的改變，就需要三個(gè)單軸的角速度傳感器。目前通用的一個(gè)三軸角速度傳感器就能替代三個(gè)單軸的，而且還有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此各種形態(tài)的三軸角速度傳感器是目前主要的發(fā)展趨勢(shì)。

三軸加速度傳感器的好處就是在預(yù)先不知道物體運(yùn)動(dòng)方向的場(chǎng)合下，只有應(yīng)用三維加速度傳感器來檢測(cè)加速度信號(hào)。三維加速度傳感器具有體積小和重量輕特點(diǎn)，可以測(cè)量空間加速度，能夠準(zhǔn)確反映物體的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)。在航空航天、機(jī)器人、汽車和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

三軸加速度傳感器為傳統(tǒng)消費(fèi)及手持電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)了革命性的空間。其可被安裝在游戲機(jī)手柄上，作為用戶動(dòng)作來感知其手臂前后、左右，和上下等的移動(dòng)動(dòng)作，并在游戲中轉(zhuǎn)化為虛擬的場(chǎng)景動(dòng)作如揮拳、揮球拍、跳躍、甩魚竿等，把過去單純的手指運(yùn)動(dòng)變成真正的肢體和身體的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)比以往按鍵操作所不能實(shí)現(xiàn)的臨場(chǎng)游戲感和參與感。

傳感器的作用是感受被測(cè)振動(dòng)參數(shù),將其轉(zhuǎn)換為電量。微型加速度傳感器應(yīng)用能感受加速度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。加速度傳感器可以測(cè)量振動(dòng)的頻率、振幅、加速度，還可以測(cè)量沖擊波形的加速度、脈寬等參數(shù)。加速度傳感器可應(yīng)用在控制，手柄振動(dòng)和搖晃，儀器儀表，汽車制動(dòng)啟動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)，報(bào)警系統(tǒng)，玩具，結(jié)構(gòu)物、環(huán)境監(jiān)視，工程測(cè)振、地質(zhì)勘探、鐵路、橋梁、大壩的振動(dòng)測(cè)試與分析

按所測(cè)振動(dòng)參數(shù)的不同,可分為：

A．加速度傳感器

B．速度傳感器

C．位移傳感器

D．壓電式加速度計(jì)

E．感光傳感器

加速度傳感器是一種可以測(cè)量加速度的傳感器。依據(jù)傳感器光敏電阻器的不一樣，普遍的加速度傳感器包含電容傳感器、電感式傳感器、應(yīng)變力式、壓阻式、壓阻式等。 加速度傳感器和陀螺儀一般稱之為慣性力傳感器，常見于各種各樣機(jī)器設(shè)備或終端設(shè)備中完成姿勢(shì)檢驗(yàn)，健身運(yùn)動(dòng)檢驗(yàn)等，也就很合適玩體感的群體。加速度傳感器利用作用力加速度，可是它會(huì)遭受健身運(yùn)動(dòng)加速度的危害，使傾斜角測(cè)量不足準(zhǔn)確，因此一般需利用陀螺儀和磁傳感器賠償。另外磁傳感器測(cè)量方位角時(shí)，也是利用地球磁場(chǎng)，當(dāng)系統(tǒng)軟件中電流量轉(zhuǎn)變或周邊有導(dǎo)磁原材料時(shí)，及其當(dāng)機(jī)器設(shè)備歪斜時(shí)，測(cè)量出的方位角都不準(zhǔn)確，這時(shí)候必須用加速度傳感器（傾斜角傳感器）和陀螺儀開展賠償。