變導(dǎo)程蝸輪減速機的蝸輪副與普通蝸輪副的區(qū)別是變導(dǎo)程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的導(dǎo)程，而同一側(cè)的導(dǎo)程則是相等的。因為該減速機蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄，所以變導(dǎo)程蝸桿又稱變齒厚蝸桿。但由于蝸輪輪齒沿蝸桿螺旋面的相對滑動速度很大，且傳動效率又低，所以齒面的磨擦熱較為嚴重，尤其在加工方面又存在誤差，使兩者在嚙合過程中的接觸斑點少，因而磨損加劇，終將出現(xiàn)膠合。故可用軸向移動蝸桿的方法來消除或調(diào)整蝸輪副的嚙合間隙。

雙導(dǎo)程蝸輪副的嚙合原理與一般蝸輪減速機蝸輪副的嚙合原理相同。蝸桿的軸向截面相當于基本齒條，蝸輪則相當于與其嚙合的齒輪。5、減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值6、平均壽命：指減速機在額定負載下，額定轉(zhuǎn)速時的工作時間。雖然蝸桿齒左右側(cè)面具有不同的齒距（即不同的模數(shù)，），但因同一側(cè)面的齒距相同，故沒有破壞嚙合條件，當軸向移動蝸桿后，也能保證良好嚙合。

行星減速機螺旋傘齒輪安裝時是用對齊錐齒輪付背錐面的方法來定位，重載傳動齒輪副在傳動負載下，影響承載能力的重要因素是輪齒接觸的形狀和位置，由于工作時軸向力的方向都指向大端，兩傘齒輪有分開的趨勢，在大的軸向力作用下，行星減速機螺旋傘齒輪會發(fā)生軸向移動，輪齒接觸區(qū)域就會向齒根、齒頂方向移動，而且也會出現(xiàn)一個由于縱向曲率引起的沿齒長方向移動，接觸區(qū)就會移向齒輪端部，螺旋傘齒輪害怕端部接觸，特別是大端接觸，因為長期在端部接觸會產(chǎn)生齒輪的早期失效，甚至斷齒。如果負載慣量明顯超過電機慣量，則會導(dǎo)致過沖或沉降時間增加，這兩種情況都會降低生產(chǎn)線的吞吐量。

擺線針輪減速機與RV減速機傳動作為行星減速機中的   傳動,因其高傳動比,小體積,,高剛度等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)與生活領(lǐng)域。為適應(yīng)國內(nèi)經(jīng)濟上對高科技領(lǐng)域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動的技術(shù)水平,主要做了以下幾個方面的工作:對行星減速機傳動的傳動原理及嚙合原理進行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動的四種輸出機構(gòu),其中重點介紹了銷軸式輸出機構(gòu)。本文先對擺線針輪減速機齒輪齒廓修形進行了基礎(chǔ)研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型,實現(xiàn)了修形參數(shù)的計算機優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結(jié)果。

擺線針輪減速機與RV減速機傳動作為行星減速機中的傳動,因其高傳動比,小體積,,高剛度等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)與生活領(lǐng)域。所不同者,擺線針輪行星傳動的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開線,而是采用變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線(其中用短幅外擺線的等距曲線較普遍)。本文先對擺線針輪減速機齒輪齒廓修形進行了基礎(chǔ)研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型,實現(xiàn)了修形參數(shù)的計算機優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結(jié)果。

我國減速機發(fā)展歷程由于世界齒輪技術(shù)的發(fā)展，我國減速機行業(yè)對于國外幾類齒輪技術(shù)的應(yīng)用從一味的模仿到可以獨立設(shè)計。環(huán)保型減速機產(chǎn)品無疑是現(xiàn)在行業(yè)發(fā)展的目標之一，各企業(yè)在面對激烈的市場競爭的同時理應(yīng)從容面對。減速機行業(yè)各企業(yè)對自己產(chǎn)品質(zhì)量提出了更高的要求，同時隨著節(jié)能環(huán)保成為世界性共同話題，減速機企業(yè)也開始投入到環(huán)保型減速機的研發(fā)生產(chǎn)之中。改進的方法是:應(yīng)先從理論上深入研究柱銷變形對左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的影響,分析并建立柱銷在各點的受力和左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的定量計算方法,為行星減速機各零件設(shè)計計算提供依據(jù)。我國自主設(shè)計制造能力基本可以滿足國內(nèi)需求，加快了減速機行業(yè)的發(fā)展步伐。受到經(jīng)濟危機的影響，許多準備出口的減速機設(shè)備迅速將目標轉(zhuǎn)向了國內(nèi)市場，這這便給我國減速機市場帶來了巨大的競爭壓力。繼而尋求其他的生產(chǎn)方式，減速機行業(yè)已經(jīng)致力于建設(shè)節(jié)能減排的生產(chǎn)模式，目前逐漸成了相對成熟的企業(yè)體系。