脈沖測(cè)距儀是利用向目標(biāo)物體發(fā)射一束光，測(cè)定目標(biāo)物將光反射回來的時(shí)間，從而計(jì)算出儀器與目標(biāo)物的距離，由于激光具有良好的方向性、單一的波長(zhǎng)，所以是光電測(cè)距儀一般使用激光作為調(diào)制對(duì)象，所以脈沖式測(cè)距儀又被俗稱為激光測(cè)距儀。

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利用脈沖法測(cè)距的激光測(cè)距儀可以達(dá)到較寬的測(cè)距量程，可以用于室內(nèi)和室外測(cè)量，其典型的測(cè)距范圍為3.5米到2000米，高量程的激光測(cè)距儀可以達(dá)到5000米，軍事用途的激光測(cè)距機(jī)可以到達(dá)更遠(yuǎn)的測(cè)程。由于具有了測(cè)量遠(yuǎn)距離測(cè)量目標(biāo)的能力，為了將測(cè)距目標(biāo)直觀的被使用者觀察到，所以激光測(cè)距儀一般具有望遠(yuǎn)系統(tǒng)，又被稱之為激光測(cè)距儀望遠(yuǎn)鏡。

激光測(cè)距儀廣泛用于地形測(cè)量，戰(zhàn)場(chǎng)測(cè)量，坦克，飛機(jī)，艦艇和火炮對(duì)目標(biāo)的測(cè)距，測(cè)量云層、飛機(jī)、以及人造的高度等。它是提高高坦克、飛機(jī)、艦艇和火炮精度的重要技術(shù)裝備。由于激光測(cè)距儀價(jià)格不斷下調(diào)，工業(yè)上也逐漸開始使用激光測(cè)距儀，可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)測(cè)控、礦山、港口等領(lǐng)域。這類測(cè)距儀通常采用脈沖法，一般在精度1米左右，中端產(chǎn)品精度可以達(dá)到0.5米，2015年之后產(chǎn)生了精度可以達(dá)到0.3米的產(chǎn)品，光學(xué)放大倍率可以達(dá)到6~9倍。主要應(yīng)用范圍為野外建筑，環(huán)境勘察，建立，等需要野外長(zhǎng)距離測(cè)量的情況。

將安裝在抓斗式卸船機(jī)的駕駛室下方，激光器垂直向下進(jìn)行掃描。系統(tǒng)就緒以后，由控制系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)命令。激光器高速發(fā)出短促激光脈沖，對(duì)下方區(qū)域以的角度分辨率逐點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。大量的測(cè)量數(shù)據(jù)點(diǎn)被軟件采集后，被轉(zhuǎn)化為三維空間內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再通過特殊的數(shù)據(jù)處理算法，將激光器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判別下一個(gè)抓料點(diǎn)后，由執(zhí)行系統(tǒng)完成抓取。