上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過法蘭定位，用高強度螺栓連接，整個主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強度高等特點。堆垛機一般使用雙伸位貨叉，這樣可以更好的節(jié)約用地成本。貨物重量一般為1.2t以上，在貨叉伸縮時，第二伸位容易變形、晃動導致出入庫失敗。堆垛機可實現(xiàn)遠程控制，作業(yè)過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理；具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。

水平運行機構(gòu)是由動力驅(qū)動和主被動輪組組成，用于整個設備巷道方向的運行。起升機構(gòu)是由驅(qū)動電機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運動。設備速度一定要控制好，很多用戶在使用設備的時候，常常忽視設備的速度控制，總是和其他運輸設備運行的時候，出現(xiàn)碰撞等問題，因此用戶要合理控制設備的速度。目前，我國的立體倉庫中，應用堆垛機的行業(yè)較為廣泛，應用于機械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙等行業(yè)較多。

手動和半自動堆垛機上帶有司機室，自動堆垛機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物?！∷蓹C架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。 上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過法蘭定位，用高強度螺栓連接，整個主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強度高等特點。