由馬達減速驅(qū)動鏈輪起升機構(gòu)雙塔堆垛機，常用鏈條傳動，旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由沿著貨臺交或軌道提升機提升運動的鏈引物。的電氣裝置是電力驅(qū)動和自動控制裝置的組件。通常由AC電機驅(qū)動的檢索機，如果更高的速度的要求，直流電動機被驅(qū)動。同時，具有橋接堆疊器卡車的結(jié)構(gòu)特點，即，該列具有固定或可伸縮的，叉，或與提取塔的其它設(shè)備。你需要有貨架和倉庫天花板之間一定的空間，以保證橋梁的正常運行。

 由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個柱堆疊器的限制。一般半自動堆垛機和自動控制裝置，速度和;它只能在機架過道工作，因此配備有存儲裝置。使用大鋼鐵生產(chǎn)或焊接，在該列的其??他軌道的多H柱。機更輕，材料消耗少，制造成本相對較低，但稍差的剛性。堆垛機主要用途是在立體倉庫的通道內(nèi)運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運送到巷道口。

堆垛機開機，堆垛機有連擊狀態(tài)下正常作業(yè)，每次作業(yè)前將堆垛機自行檢查，堆垛機自動末列，檢查所有位置及載貨臺上四個光電開關(guān)是否都亮，若無異常則進入“待機”狀態(tài)。優(yōu)勢是雙列堆垛機是更好的強度和剛度，并運行平穩(wěn)。

通常對于高提升高度，由于高含量的大重量和存儲的速度和檢索機使用雙柱結(jié)構(gòu)。貨架存儲檢索機內(nèi)軌道沿著道路，從而改善了工作高度;使用伸縮叉機構(gòu)，使得叉可以伸縮，這樣就可以使窄道路的寬度，提高倉庫的利用率。由于貨臺或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅(qū)動裝置更復雜，但更準確的定位。堆疊器由單個柱和下梁部件架柱結(jié)構(gòu)。