按延展性分，傳動軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動軸和柔性十字軸傳動軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈?zhǔn)竭B接傳送驅(qū)動力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

傳動軸包括：傳動軸后軸頭、傳動軸支撐架、汽車后橋傳動軸后節(jié)總程、汽車后橋傳動軸吊膠、傳動軸修理包。傳動軸是小車傳動系統(tǒng)系中傳送驅(qū)動力的關(guān)鍵構(gòu)件，它的功效是與變速器、驅(qū)動器一起將柴油發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力傳送給車轱轆，使小車造成推動力。對外置模塊前置后驅(qū)的車而言是把變速箱的旋轉(zhuǎn)傳入汽車差速器的軸，它能夠是好幾節(jié)由萬向節(jié)聯(lián)接。

1、變速箱（或分動器）與驅(qū)動器中間

一般FR的輸出中心線與驅(qū)動器的鍵入中心線無法布局重疊，而且小車在負(fù)載轉(zhuǎn)變及在高低不平地面行車時(shí)造成的顫動，將使驅(qū)動器鍵入軸與變速箱輸出軸中間的交角和間距產(chǎn)生變化，故須萬向齒輪傳動聯(lián)接。

2、變速箱與離合或與分動器中間

盡管變速箱、離合、分動器等都支撐點(diǎn)在窗框上，且她們的中心線還可以設(shè)計(jì)方案重疊，但為清除窗框形變及生產(chǎn)制造、裝配線偏差等造成的中心線平行度偏差對驅(qū)動力傳送的危害，期間也常配有萬向齒輪傳動。

3、轉(zhuǎn)為驅(qū)動器和斷掉式驅(qū)動器中

小車的轉(zhuǎn)為驅(qū)動器必須考慮轉(zhuǎn)為和驅(qū)動器的作用，其傳動軸是按段的，轉(zhuǎn)為時(shí)每段傳動軸中心線交點(diǎn)且交角轉(zhuǎn)變，因而得用萬向齒輪傳動。在斷掉式驅(qū)動器中，汽車差速器殼固定不動是在窗框上的，橋殼左右晃動，傳動軸是按段的，也須用萬向齒輪傳動。

4、轉(zhuǎn)為控制組織中

一些小車的轉(zhuǎn)為控制組織受總體布局的限定，轉(zhuǎn)向盤中心線與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鍵入中心線不重疊，因而在轉(zhuǎn)為控制組織中配有萬向齒輪傳動

傳動軸系統(tǒng)的基本技能用是將柴油發(fā)動機(jī)傳出的驅(qū)動力發(fā)送給小車的驅(qū)動器車轱轆，造成推動力，使小車能在一定速率上行車。

針對前置后驅(qū)的小車而言，柴油發(fā)動機(jī)傳出的轉(zhuǎn)距先后歷經(jīng)離合、變速器、萬向節(jié)、傳動軸、汽車差速器、分動箱、傳動軸發(fā)送給后車轱轆，因此后胎又稱之為主動輪。主動輪獲得轉(zhuǎn)距便給路面一個向后的相互作用力，并因而進(jìn)而路面對主動輪造成一個往前的反沖力，這一反沖力就是說小車的推動力。小車的前胎與傳動軸系統(tǒng)一般沒有驅(qū)動力上的立即聯(lián)絡(luò)，因而稱之為從主動輪。