氣動(dòng)馬達(dá)也稱為風(fēng)動(dòng)馬達(dá)，是指將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置。一般作為更復(fù)雜裝置或機(jī)器的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源。氣動(dòng)馬達(dá)按結(jié)構(gòu)分類為：葉片式氣動(dòng)馬達(dá)，活塞式氣動(dòng)馬達(dá)，緊湊葉片式氣動(dòng)馬達(dá)，緊湊活塞式氣動(dòng)馬達(dá)。

　　1）徑向活塞氣動(dòng)馬達(dá)非常相似早期的老式徑向活塞航空發(fā)動(dòng)機(jī)，區(qū)別只是徑向活塞馬達(dá)是用空氣作為燃料。徑向活塞馬達(dá)分4，5 和 6 缸的徑向活塞馬達(dá)，其輸出扭矩是由氣缸內(nèi)活塞上的壓力產(chǎn)生的。減速馬達(dá)在我們的日常生活中經(jīng)常見到，經(jīng)常使用它來(lái)工作的親們可能比較了解，使用減速馬達(dá)時(shí)，需要掌握以下幾點(diǎn)專業(yè)知識(shí)，才能確保它的正常運(yùn)行：1、極限轉(zhuǎn)矩：減速馬達(dá)可承受的瞬時(shí)最l大輸出轉(zhuǎn)矩。徑向活塞氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)是低速動(dòng)力輸出裝置，空轉(zhuǎn)速度通常在3500RPM或低于3500RPM.徑向活塞氣動(dòng)馬達(dá)能夠在任何輸出速度上承受重載，徑向活塞式馬達(dá)主要用作固定動(dòng)力源。

　　2）活塞式氣動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理通過(guò)曲柄或斜盤將若干個(gè)活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)有徑向活塞式和軸向活塞式兩種。

　　a所示為普通的徑向活塞式氣動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理。其工作室由活塞和缸體構(gòu)成。3～6個(gè)氣缸圍繞曲軸呈放f射狀分布，每個(gè)氣缸通過(guò)連桿與曲軸相連。通過(guò)壓縮空氣分配閥向各氣缸順序供氣，壓縮空氣推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。減速馬達(dá)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速l效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。當(dāng)配氣閥轉(zhuǎn)到某角度時(shí)，氣缸內(nèi)的余氣經(jīng)排氣口排出。改變進(jìn)、排氣方向，可實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)換向。

　　b所示為軸向活塞式氣馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理。在軸向均布著氣缸，在輸入壓縮空氣的作用下氣缸活塞依次作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)斜盤作用，把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，減速直流電機(jī)角度控制器能實(shí)現(xiàn)控制生產(chǎn)流程、控制器械精度并可實(shí)現(xiàn)精l確的檢測(cè)與調(diào)度工作。同時(shí)它也有簡(jiǎn)單易操作、界面友好快捷的特點(diǎn)，對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)也起到了提高生產(chǎn)效率的作用。減速馬達(dá)一般是通過(guò)把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力設(shè)備，通過(guò)減速馬達(dá)內(nèi)部大小不同的齒輪組合來(lái)達(dá)到增矩減速l效果。有關(guān)直流減速馬達(dá)您了解多少呢，現(xiàn)在給您介紹下直流減速馬達(dá)的測(cè)試。

　　1、配合飛控模塊上的飛控程式, 用定速參數(shù)溝通,所需要鎖定的轉(zhuǎn)速；

　　2、電調(diào)本身使用類似PID的方式鎖定轉(zhuǎn)速,在M8/12Mhz下,只能處理5000RPM以下的鎖速；

　　3、調(diào)速占空比不使用M8中的PWM功能,改由直接控制I/O腳的ON/OFF；

　　4、能傳回轉(zhuǎn)速值及PWM參數(shù)值給飛控程式。

　　直流減速馬達(dá)采用4個(gè)功率N型MOS管構(gòu)成H橋?qū)χ绷麟妱?dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，采用電位器與電動(dòng)機(jī)的同軸連接對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)行測(cè)量與控制。直流馬達(dá)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，減速直流電機(jī)角度控制器能實(shí)現(xiàn)控制生產(chǎn)流程、控制器械精度并可實(shí)現(xiàn)精l確的檢測(cè)與調(diào)度工作。小編提醒：它的變頻調(diào)速方法適用于要求精度高、調(diào)速性能較好的場(chǎng)合。同時(shí)它也有簡(jiǎn)單易操作、界面友好快捷的特點(diǎn)，對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)也起到了提高生產(chǎn)效率的作用。

　　直流馬達(dá)的馬達(dá)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步馬達(dá)十分相似。馬達(dá)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的極性，在馬達(dá)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受馬達(dá)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制馬達(dá)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；鑒于直流電動(dòng)機(jī)存在以上缺陷，在新研制的電動(dòng)汽車上已基本不采用直流電動(dòng)機(jī)。接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等

　　直流馬達(dá)的位置傳感器編碼使通電的兩相繞組合成磁場(chǎng)軸線位置超前轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)軸線位置，所以不論轉(zhuǎn)子的起始位置處在何處，馬達(dá)在啟動(dòng)瞬間就會(huì)產(chǎn)生足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子上不需另設(shè)啟動(dòng)繞組。