環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項(xiàng)

環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一點(diǎn)；所以直線(xiàn)段的實(shí)際長(zhǎng)度，需要比按整90/180度計(jì)算出來(lái)的長(zhǎng)度，稍微長(zhǎng)一點(diǎn)。下面以?xún)蓤A弧段 兩直線(xiàn)段組成的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)為例，來(lái)說(shuō)明安裝注意事項(xiàng)：

一：先安裝直線(xiàn)段，兩平行安裝直線(xiàn)段之間的距離為圓弧導(dǎo)軌的直徑：

二：安裝圓弧段的時(shí)候，需要通過(guò)接合部的頂絲機(jī)構(gòu)，把圓弧段的兩端往外頂，和安裝固定好的直線(xiàn)段對(duì)齊；注意：是以直線(xiàn)段為基準(zhǔn)，讓圓弧段去對(duì)齊：

支承大偏載

進(jìn)行裝配動(dòng)作的時(shí)候，會(huì)有較大的下壓力，且此下壓力的作用點(diǎn)偏離導(dǎo)軌中心線(xiàn)較遠(yuǎn)，會(huì)產(chǎn)生較大偏載；滑座外側(cè)帶偏載支承板，此支承板經(jīng)過(guò)淬硬處理，經(jīng)過(guò)精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；鋁型材基體的兩側(cè)，各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導(dǎo)軌，Herculane滾輪在上面運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了承載能力的提高：?；Ｖ乖谘b配工位時(shí)，此支承板會(huì)和固定在設(shè)備框架上的偏載支承滾輪貼合，可支持大偏載：

內(nèi)側(cè)二次定位

自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線(xiàn)的一般設(shè)計(jì)為：傳動(dòng)系統(tǒng)在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，二次定位機(jī)構(gòu)在外側(cè)，此塑料容器自動(dòng)化裝配應(yīng)用中，同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)和二次定位機(jī)構(gòu)，都需要布置在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)；同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)在上面，二次定位機(jī)構(gòu)在下面；這樣的話(huà)，提升的Z軸有時(shí)會(huì)碰到這個(gè)問(wèn)題：把物料抓起并往上升的時(shí)候，Z軸的上端會(huì)碰到廠(chǎng)房頂部：這時(shí)候可采用齒輪齒條傳動(dòng)的可伸縮式直線(xiàn)模組。所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺(tái)上，這樣就不會(huì)和上頭的同步帶連接機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉：

自動(dòng)化環(huán)形裝配線(xiàn)特點(diǎn)：準(zhǔn)停，短節(jié)拍，高剛性；可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線(xiàn)

和高剛性的優(yōu)點(diǎn)，使得其特別適合和其它工作機(jī)器配合工作，實(shí)現(xiàn)100%的完全自動(dòng)化裝配生產(chǎn)：

一：和搬運(yùn)機(jī)器人配合工作，實(shí)現(xiàn)上下料的自動(dòng)化。

二：和自動(dòng)鉚接機(jī)配合工作，實(shí)現(xiàn)鉚接自動(dòng)化。

三：和自動(dòng)擰緊系統(tǒng)配合工作，實(shí)現(xiàn)擰螺絲的自動(dòng)化。

環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線(xiàn)，如何和其它自動(dòng)化工作機(jī)器配合工作

 

二：切向力計(jì)算

加速度：a (m/s2)

摩擦系數(shù)：μ=0.02

安全系數(shù)：fs

效率：η=95% （齒輪齒條的傳動(dòng)效率）

移動(dòng)部件質(zhì)量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值，請(qǐng)參考樣本)

加速力：F加速=m*a

加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力：水平應(yīng)用：F=（F加速 f）/η；垂直應(yīng)用：F=（提升重量 F加速 f）/η

考慮安全系數(shù)，F(xiàn)總=F*fs

加速力矩計(jì)算

小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)

加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。

轉(zhuǎn)速計(jì)算

線(xiàn)速度：V （m/min）

減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)