蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率

在現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)過(guò)程中，沖床沖壓機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，沖壓機(jī)械手的研制和出產(chǎn)已成為高技能鄰域內(nèi)，是目前各沖壓加工企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)的，使得機(jī)械手能非常好地完成與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)聯(lián)系。沖壓機(jī)械手可幫助企業(yè)充分利用現(xiàn)有中低檔沖壓設(shè)備的巨大存量資產(chǎn)，以較低的成本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的升級(jí)改造。沖壓機(jī)械手助陣我國(guó)工程機(jī)械智能化制造和有著“機(jī)器人王國(guó)”之稱的日本相比，我國(guó)有著截然不同的基本國(guó)情，那就是人口多，勞動(dòng)力過(guò)剩。

生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī) 壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手，單元的動(dòng)作時(shí)間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個(gè)過(guò)程的時(shí)間。各單元在狀態(tài)下無(wú)等待的動(dòng)作循環(huán)周期Tmin均可獨(dú)自測(cè)量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對(duì)中”為：板料隨皮帶起動(dòng)、經(jīng)清洗至對(duì)中臺(tái)靜止、對(duì)中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動(dòng);

c.“送料機(jī)器人”為：機(jī)械手從對(duì)中臺(tái)上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機(jī)器人”為：從后一臺(tái)沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元?jiǎng)幼鞯你暯訒?huì)自動(dòng)協(xié)調(diào)配合，無(wú)需人工另外調(diào)試。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

沖壓機(jī)械手助推生產(chǎn)結(jié)構(gòu)變革發(fā)展現(xiàn)代化管理模式

　　不過(guò)，事情總有兩面性，工業(yè)機(jī)器人雖然有眾多優(yōu)點(diǎn)，也是將來(lái)工程機(jī)械企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵，但其為企業(yè)帶來(lái)的更大的改變?cè)谟谶@其實(shí)是一場(chǎng)管理模式的變革。正如三一重機(jī)董事長(zhǎng)俞宏福所言，機(jī)器人不是單一機(jī)器的概念，它是一個(gè)體系，需要我們事先去籌劃，需要改變我們的思路和管理方式。沖壓機(jī)械手目前國(guó)內(nèi)沖壓線主要還是以手工線為主，而手工線的面臨著如下等問(wèn)題：①多臺(tái)布局、單臺(tái)操作、手工傳遞、生產(chǎn)效率低。