住友減速機包含各種型號減速機，如住友大型斜齒輪減速箱，住友行星齒輪減速機，住友斜齒輪減速機，住友蝸輪蝸桿減速機等。減速比大，效率髙，針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，一級減率可達94%。

作為精密機械工業(yè)的一個之作，減速機的技術(shù)門檻非常之高，RV減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求。

蝸輪蝸桿減速機，它的的主要特點是具有反向自鎖功能，邁傳減速機可以做到不漏油的出口品質(zhì)，蝸輪蝸桿減速機可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

減速器漏油原因分析:

1)減速器箱內(nèi)壓力過大：在封閉減速器箱體內(nèi)，齒輪嚙合發(fā)生摩擦發(fā)出熱量，隨工作的時間增長，減速器箱內(nèi)壓力增大，飛濺到箱體內(nèi)壁的潤滑油會在密封不良處滲出，從而出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

2)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理：如設(shè)計的減速器沒有通風罩，減速器無法實現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越大。

3)減速器注油孔蓋與減速器外殼結(jié)合面處漏油：減速器內(nèi)的潤滑油過多、氈墊和膠圈損壞或老化、密封失效、減速器的回油槽堵、油封失效、注油孔蓋變形、減速器呼吸閥堵塞使減速器內(nèi)壓力過大而漏油。

4)減速器維護工作不到位：如在減速器封蓋操作時很隨意地操作，即使廠家把減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計得很好，也會出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。