工程機器人培訓

打磨機器人的應用優(yōu)勢

降本增效，穩(wěn)定質量正如前面所提及的，在傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是很基礎的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。一臺拋光打磨機器人可以替換2~6名不等的工人，因為其可以每天20小時以上連續(xù)作業(yè)，不受人為因素干擾。其生產的效率也是人工的10~30倍不等。拋光打磨的工作是一個重復性較強的工作。對于操作工人而言的枯燥乏味的重復性勞動，恰恰是機器人工作的親睞。機器人打磨拋光的特點就是設定程序，遵循規(guī)律，保持穩(wěn)定，即使差錯，也是程序性的差錯，容易做質量控制。所以，這將會大大提高產品質量的一致性水平，實現降本增效，穩(wěn)定質量。

工具型打磨機器人

定義:是機器人通過操縱末端執(zhí)行器固連打磨工具，完成對工件打磨加工的自動化系統(tǒng)。構成:

1、機器人本體

2、工具型打磨機器人的工具系統(tǒng)。

(1)工具型打磨機器人的刀庫系統(tǒng)，要能儲存3~5把打磨工具。

(2)打磨工具包括銑削、磨削、拋光工藝加工的銑刀、磨頭、拋光輪等，滿足粗、細、精等工藝加工。

3、工具型打磨機器人的末端執(zhí)行器

(1)刀具動力裝置，一般采用電動或氣動方式。(2)電主軸的功率、轉速要滿足打磨需要的工效和光潔度。

機器人LASD涂膠具有如下優(yōu)點：

能夠快速響應市場需求，通過程序調試來應對新車型或者NVH設計修改，生產柔性高，適用于大批量生產，提高生產效率；

機器人可穩(wěn)定生產，降低生產節(jié)拍，質量更加穩(wěn)定；

線邊無零件庫存及物流，且水基涂料環(huán)境污染小，避免由阻尼墊帶來的灰塵污染；

改善的阻尼材料性能，阻尼系數高，可顯著減少傳遞到乘客艙的噪聲；

重量降低，利于車身輕量化；