電動執(zhí)行器速度PI控制框控制系統

電動執(zhí)行器速度PI控制框

控制系統檢測到的電流信號，經轉換電路處理后可變?yōu)?～3.3V的電壓信號，然后傳送*TMS320F2812的A/D端口。由于電流信號大小與閥門位置成線性關系，所以根據A/D所采集電壓值可以得到閥門位置設定值R（k）。同時，通過步進電機上裝配的光電編碼器以及TMS320F2812的正交脈沖編碼（QEP）電路，可以檢測、計算出閥門實際位置c（k）。將實際值和設定值之間的差值e（k）作為閥門位置PID控制器的輸入，其輸出u（k）控制電機開向運動、關向運動、停止等，以保證閥門地運動到用戶的位置。

無論是速度PID控制還是位置PID控制，當電機啟動、停止或者設定值大幅變化時，系統輸出會存在很大的偏差。此種情況下，如果簡單采用常規(guī)PID控制算法勢必造成積分積累，將導致比較大的系統超調，甚*引起系統振蕩。

電動和氣動執(zhí)行器的對比

1.抗過載能力和使用壽命

電動執(zhí)行器只能用于間斷性操作，因此不適用于持續(xù)的閉環(huán)操作。而氣動執(zhí)行器具有抗過載能力且在其整個使用壽命中是免維護的。不需要換油也不需要其它潤滑。其標準使用壽命多達一百萬次開關循環(huán)，所以氣動執(zhí)行器比其它閥執(zhí)行器優(yōu)越。

2.安全

氣動執(zhí)行器可用于有潛在危險的場合，特別是碰到下列情況：

需要防爆閥，閥或閥島需安裝在區(qū)域外，在區(qū)域使用的氣動執(zhí)行器要通過氣管驅動；電動執(zhí)行器不易在有潛在危險的場合中使用且成本高。

3.抗過載能力

在需要增加扭矩或對作用力有特殊要求的情況下，電動執(zhí)行器將很快地達到扭矩極限。尤其是在不定期開啟或長時間關閉閥執(zhí)行器的情況下，氣動執(zhí)行器抗過載能力的優(yōu)點就顯而易見了，因為沉積物或燒結物會加大起動扭矩。使用氣動元件，可以很容易地增加工作壓力以及作用力或扭矩。

智能電動執(zhí)行器可以在執(zhí)行操作完成后自動關閉電源

當前的智能電動執(zhí)行器可以在執(zhí)行操作完成后自動關閉電源，電路斷開后自動開機，并且可以在潮濕的環(huán)境中正常工作，減震電動執(zhí)行器被阻尼彈簧大大抵消，保護電動執(zhí)行器的安全使用，目前使用的新電動執(zhí)行器通過旋轉桿驅動指示器，在角度板的前面旋轉，使手動車輪的角度得到準確控制，從而提高精度。

如果操作員忘記關機時散熱器無法有效提高電動執(zhí)行器的熱性能，其熱量太高，工作就會中斷，等熱量恢復正常后，就可以恢復正常工作，因此這方面的保護非常強，長時間使用某些工具會損壞性能或部件，需要立即修理或更換，否則會有很多問題，電動執(zhí)行器也要這樣處理。

根據閥門類型選擇電動裝置

角行程電動裝置（轉角360度）適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。

電動裝置輸出軸的轉動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現閥門的啟閉過程控制。此類遙控智能電動裝置根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。

A）直連式：是指電動裝置輸出軸與閥桿直連安裝的形式。

B）底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。