碼垛機器人作為搬運機器人的一種，在工業(yè)、農業(yè)、食品、化工、電力等方面發(fā)揮著重要的作用。它帶給企業(yè)的利益是可見的，然而對人們的生活方式也有一定影響。

碼垛機器人給企業(yè)帶來的影響：

1.節(jié)約人力資源

節(jié)約成本這一點毋庸置疑。不管是需要人工操作，還是人工搬運，都需要大量的人力資源。

2.效率搬運

人工搬運，每個人一個小時搬運的貨物并不多，尤其是在碼垛到高處時，效率就更低。碼垛機在倉庫里碼垛，不管擺放多高都可以。而且，無論碼垛高低，效率都非常高。

3.貨物堆放更加整齊

在碼垛時，擔心的就是橫七豎八或是傾斜。貨物倒塌更是倉庫中較大的安全隱患，碼垛機能夠完成高水準碼垛，不會存在貨物傾斜或倒塌的情況。

現(xiàn)在六軸機械手出售開展的特色主要有下面幾種趨勢：

1、智能化 智能化是六軸機械手開展的zui大特特色之一，是代替人力勞動的zui大的代替者，既然如此，那么有許多作業(yè)就需要六軸機械手來完結，那么就要在六軸機械手的相關控制程序中設置代替人力的程序，使其完結咱們工人能夠做成的作業(yè)。

2、作業(yè)程序的完好性 現(xiàn)在六軸機械手作業(yè)的zui大壞處就是作業(yè)流程的單一性，如何克服這一點成為了現(xiàn)在很多出產企業(yè)的難點也是要點，從六軸機械手到全體機械人的改變是一個革新也是革新，是突破局部性作業(yè)的要點，機械人是六軸機械手的化，能夠完結完好的一套作業(yè)。

下面是沖壓機械手的組成介紹 1、由主機和輔機組成沖壓機械手的機構；  2、主機和輔機上安裝連桿，連桿的長度根據沖床的臺數(shù)和規(guī)格確定；  3、連桿上安裝機械手臂，由吸盤、電磁鐵、機械手夾等方式吸取/夾取產品；  4、沖壓機械手主機由伺服系統(tǒng)驅動，由X軸進行左右運動，Z軸進行上下運動； 5、沖壓機械手由PLC中央控制，觸摸屏可以調試參數(shù)。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。