蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā)，是一家集設計、生產(chǎn)、制造、銷售和技術(shù)服務為一體的專業(yè)焊接產(chǎn)商，產(chǎn)品銷售以蘇、錫、常為核心，輻射整個長三角工業(yè)區(qū)。

車床機械手是一種用于數(shù)控車床上下料自動化機械裝置，其基本工作原理是按照事先編寫好的程序指令，從料倉上逐個抓取加工件裝夾到車床主軸進行車削加工，并將加工好的工件下料到成品料倉，機械手臂上安裝一套轉(zhuǎn)塔式雙工位手爪，其中一副手爪負責上料，另一副手爪負責下料。

搬運機械手顧名思義就是用來搬運貨物的，像現(xiàn)在的很多企業(yè)經(jīng)常性的把貨物搬來搬去，如果用人搬的話不僅會需要很多的勞動力，而且效率也不會很高的，搬運機械手的出現(xiàn)使得很多企業(yè)解決了這一難題，那么搬運機械手都有哪些形式呢？

4、球坐標式機械手：球坐標式機械手是一種自由度較多、用途較廣的機械手。球坐標式機械手的工作范圍包括一個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動加一個直線運動。

機械手：(2)樹脂注進機的取件出口門開啟，托盤送出，小車B滾筒線運轉(zhuǎn)，把托盤接入其上，停在預定位置上；(3)小車B旋轉(zhuǎn)裝置運轉(zhuǎn)，然后氣缸落下，托盤落于鏈條線之上，小車B運轉(zhuǎn)，讓小車B靠近小車A；(4)小車A、B的鏈條線同時運轉(zhuǎn)，托盤從小車B過渡到小車A上，并到達小車A的尖處停止；(5)整個形氣缸動作，然后老化烘箱的門開啟；(6)小車A運轉(zhuǎn)(此時小車A的氣缸是在頂升位上)小車A到位后停止，氣缸落下，托盤掛入到烘箱的預定裝置上。

為了實現(xiàn)機械手能夠快速平穩(wěn)控制電機啟停，設計了步進電機的速度控制步驟和一些相關(guān)的算法，實現(xiàn)了對步進電機的升降速度的準確控制。機械手的驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器帶動絲杠，從而帶動機械手臂沿直線導軌橫入橫出。而引拔，上下行，旋轉(zhuǎn)，抓取執(zhí)行部分全部采用氣動控制，同時采用觸摸屏進行人機對話十分直觀。機械手系統(tǒng)的工作模式分為全自動模式、單循環(huán)模式、手動模式，使用者可以根據(jù)實際工作需要進行選擇，非常方便。