無人駕駛車的種類

此外，無人防疫消毒車除了主要的消毒功能外，還具有“督察員”的作用，對(duì)那些不佩戴口罩的人群，以及人員聚集的場(chǎng)所等違反防疫工作的行為提出警示，并且它還有夜間監(jiān)測(cè)的作用，提升安防聯(lián)動(dòng)能力，而且全天工作24小時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)偷懶、怠工等“懶政”現(xiàn)象。目前，像這樣的無人防疫消毒車已經(jīng)在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。

隨著科技力量的逐步“滲透”，還將推出帶有體溫監(jiān)測(cè)的AEB系統(tǒng)等疫情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于無人防疫消毒車、公共交通、商用車等。隨時(shí)監(jiān)測(cè)，并對(duì)異常情況發(fā)出警報(bào)。同時(shí)，通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將記錄數(shù)據(jù)反饋到“數(shù)據(jù)中心”，對(duì)整體疫情監(jiān)測(cè)起到非常重要的防控作用。

線控底盤

自動(dòng)駕駛有三個(gè)部分構(gòu)成分別為環(huán)境感知、智能決策和線控底盤，而線控底盤用來做控制執(zhí)行，這三個(gè)部分完整組成了自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)。

線控底盤在過去十幾年都不太被行業(yè)重視，但到了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，人們意識(shí)到了線控底盤的重要性。自動(dòng)駕駛就是以車為主，而不是以人為主的駕駛，自動(dòng)駕駛的安全性問題一直是業(yè)內(nèi)外認(rèn)識(shí)爭(zhēng)論的關(guān)鍵點(diǎn)，也是自動(dòng)駕駛汽車能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關(guān)鍵。

自動(dòng)駕駛的線控底盤就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心硬件。說到汽車底盤，我們并不陌生。一般由懸置系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、排擋踏板系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輪輪胎系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等子系統(tǒng)構(gòu)成。

線控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用線（電信號(hào)）的形式來取代機(jī)械、液壓或氣動(dòng)等形式的連接，從而不需要依賴駕駛員的力或者扭矩的輸入。

線控系統(tǒng)主要有五大子系統(tǒng)：線控轉(zhuǎn)向，線控油門，線控制動(dòng)，線控懸架，線控?fù)Q擋。

其中，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來說，線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)這三個(gè)子系統(tǒng)尤其重要。