撈渣機(jī)器人將大幅度提升撈渣工作效率，提高產(chǎn)品表面質(zhì)量穩(wěn)定性，有效減少源液損失，降低成本，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效，同時(shí)為推進(jìn)產(chǎn)線智能制造奠定了良好的基礎(chǔ)。

青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。公司主要從事智能工業(yè)機(jī)器人，金屬熔煉智能撈渣機(jī)以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。

撈渣機(jī)器人，其特征在于，撈渣機(jī)器人包括：機(jī)器人手臂，通過螺栓安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上，增加了機(jī)械臂的作業(yè)范圍，根據(jù)作業(yè)需要移動(dòng)到作業(yè)區(qū)域，進(jìn)行除渣作業(yè)，機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人控制柜控制，并配備一塊示教器；

移動(dòng)導(dǎo)軌，采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)，移動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)為全封閉式結(jié)構(gòu)，移動(dòng)導(dǎo)軌左右兩個(gè)端極限位安裝有限位開關(guān)，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)左右極限時(shí)機(jī)器人會(huì)立即停止

刮板撈渣機(jī)用于煤粉鍋爐底渣的處理，爐渣落入撈渣機(jī)(碎渣機(jī))上部水槽中，經(jīng)水冷卻后由連續(xù)運(yùn)行的鏈條、刮板將鍋爐底渣輸送到下一級(jí)的儲(chǔ)存或輸送設(shè)備。

撈渣機(jī)的特點(diǎn)如下：

同大型機(jī)組配套刮板撈渣機(jī)主要是600MW以上驅(qū)動(dòng)采用在液壓領(lǐng)域的全套進(jìn)口液壓驅(qū)動(dòng)裝置;對(duì)600MW以下機(jī)組配套刮板撈渣機(jī)可采用變頻調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)、相配減速機(jī)、變頻器可采用進(jìn)口或國(guó)內(nèi)產(chǎn)品。