1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達(dá)速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差（Error）；1、減速馬達(dá)的變極對數(shù)調(diào)速方法有級調(diào)速，級差較大，不能獲得平滑調(diào)速。

　　4、知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復(fù)雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。4、液壓系統(tǒng)的抗過載能力很強(qiáng),依靠溢流閥的保護(hù),允許較長時間(相對)、頻繁過載,并且在過載狀態(tài)下很容易恢復(fù),不會破壞設(shè)備,也不需要重啟設(shè)備。

小馬達(dá)的特點：

　　低噪音設(shè)計，小型高功率，型號豐富，耐用壽命長。從1W到90W，減速比從1：3到1： 2000。有單相感應(yīng)馬達(dá)，三相感應(yīng)馬達(dá)；連續(xù)運轉(zhuǎn)式，可逆式；制動式。有組合型MUS及MUX（數(shù)顯）設(shè)計。

　　一、單相感應(yīng)小馬達(dá)：可連續(xù)運轉(zhuǎn)使用電容器式感應(yīng)馬達(dá)，高功率低噪音。

　　二、可逆式小馬達(dá)：具有瞬間轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)功能幾乎不會發(fā)生超程現(xiàn)象。因采用平衡繞線方式并內(nèi)裝簡易制動機(jī)構(gòu)。能夠瞬時間轉(zhuǎn)換 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。

　　三、電磁剎車小馬達(dá)：能短時間內(nèi)剎車，在無負(fù)載時起程為2～4轉(zhuǎn)內(nèi)剎車，發(fā)揮安全的剎車性能。

　　四、變速小馬達(dá)：配合速度控制器可調(diào)速范圍廣：90～1400RPM，內(nèi)部備有轉(zhuǎn)速傳感器，實行反饋控制，因此電源頻率有變化， 其規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)決無變化。

用收音機(jī)做干擾測試

微型馬達(dá)供應(yīng)的工作原理是不斷地通過電刷來改變線圈中的電流，從而保證連續(xù)的轉(zhuǎn)動?？梢韵胂?，馬達(dá)里的磁鐵越大，線圈越長，則扭矩會越大，而這種電流的改變會形成一個電磁波。電磁波的存在會對很多種家用電器造成干擾。行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。如果一個小孩在等飛機(jī)的時候玩帶有這種馬達(dá)的玩具，還有可能影響飛機(jī)的起降。所以在實際工作中會增加一個抗干擾的墊圈（如DV WASHER, 0.5港幣左右），但一般設(shè)計時都會在馬達(dá)的兩個電極上并聯(lián)上一個陶瓷片電容或一個電阻（穩(wěn)定電路的作用），一方面減少電刷與線圈轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生的電流影響，另一方面起穩(wěn)定作用。實際工作中，用一個小收音機(jī)來做干擾測試器材，如不影響所有波段的電臺就基本可以了。