伺服電機(jī)怎么凋零

在電路板維修培訓(xùn)中，經(jīng)常碰到有朋友問到伺服電機(jī)怎么凋零。這里就日系增量式伺服電機(jī)調(diào)零方式做一個簡單的說明，希望能起到拋磚引玉的作用。

一般在編碼器從伺服電機(jī)上拆下來后都需要進(jìn)行調(diào)零，否則上機(jī)運(yùn)行過程中就會報錯，飛車等。像三菱，安川，松下，三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號，具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z，其對齊方法如下：

1.給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入，U出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的Z信號； 因?yàn)槿障等?，安川，松下，三洋等編碼器走的都是不公開的協(xié)議，一般需要借助伺服驅(qū)動器來輸出來，A,B,Z信號，這些伺服驅(qū)動器的說明書上都有詳細(xì)的信號說明。

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，調(diào)整的時候不要撤掉電源，讓電機(jī)軸一直固定在平衡位置。

4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器Z信號跳變，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上，代替示波器，通過二極的發(fā)光來判斷Z信號，因?yàn)殡姍C(jī)每旋轉(zhuǎn)圈，會發(fā)出一個Z信號。

5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

伺服電機(jī)該如何調(diào)試？

工控行業(yè)伺服一般簡稱交流伺服系統(tǒng)。在工程領(lǐng)域，伺服指的是伺服驅(qū)動器。但是伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)是一個不可分割的系統(tǒng)，用編碼器電纜和我的電源線連接。

通常伺服驅(qū)動器接收控制器的控制指令，然后通過電源線驅(qū)動伺服電機(jī)，而伺服電機(jī)的實(shí)時位置通過編碼器電纜反饋給伺服驅(qū)動器，形成閉環(huán)控制。顯然，在這種模式下，伺服驅(qū)動器只是充當(dāng)放大器，這是大多數(shù)伺服系統(tǒng)的工作模式，如安川、富士、松下、三菱、德爾塔等。

還有一些內(nèi)置控制器功能的伺服驅(qū)動器，可以在驅(qū)動器中編程實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制，可以實(shí)現(xiàn)電子凸輪、相位同步等先進(jìn)的運(yùn)動控制功能。以Lenz伺服為主要代表，丹佛斯、CT等變頻器配有運(yùn)動控制卡，也可以實(shí)現(xiàn)此功能。

伺服電機(jī)抖動問題的維修方法

伺服電機(jī)抖動由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況

1）空載抖動：

a.電動機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。

c.機(jī)軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。

2)如果加負(fù)載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機(jī)與所傳動的機(jī)械軸線不重合。

c.傳動膠帶接頭不平衡?？赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

隔爆伺服電機(jī)是防爆伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)里的一種，隔爆型防爆型式是把設(shè)備可能點(diǎn)燃暴炸性氣體混合物的部件全部封閉在一個外殼內(nèi)，其外殼能夠承受通過外殼任何接合面或結(jié)構(gòu)間隙，滲透到外殼內(nèi)部的可燃性混合物在內(nèi)部暴炸而不損壞，并且不會引起外部由一種、多種氣體或蒸氣形成的暴炸性環(huán)境的點(diǎn)燃。

以上就是對于怎么區(qū)別防爆伺服電機(jī)和隔爆伺服電機(jī)的相關(guān)信息