步態(tài)分析系統(tǒng)簡(jiǎn)介

      步態(tài)（gait）是指人體步行時(shí)的姿態(tài)和行為特征，人體通過(guò)髖、膝、踝、足趾的一系列連續(xù)活動(dòng)，使身體沿著一定方向移動(dòng)的過(guò)程。步態(tài)涉及行為習(xí)慣、職業(yè)、教育、年齡及性別等因素，也受到多種疾病的影響。步行的控制十分復(fù)雜，包括身體平衡及協(xié)調(diào)控制，涉及下肢各關(guān)節(jié)和肌肉的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也與上肢和軀干的姿勢(shì)有關(guān)。任何環(huán)節(jié)的失調(diào)都可能影響步態(tài)，而異常也有可能被代償或掩蓋。目前，本技術(shù)在國(guó)外已廣泛用于人工關(guān)節(jié)手術(shù)前后的功能和效果評(píng)定或殘廢鑒定，在國(guó)內(nèi)已有個(gè)別醫(yī)院將步態(tài)分析作為軀干和下肢疾病的常規(guī)檢查及隨訪手段。正常步態(tài)具有穩(wěn)定性、周期性和節(jié)律性、方向性、協(xié)調(diào)性以及個(gè)體差異性，然而，當(dāng)人們存在疾病時(shí)，這些步態(tài)特征將有明顯的變化。

                                                                 人體步態(tài)分析系統(tǒng)

        此系統(tǒng)與三維運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)和三維測(cè)力臺(tái)子系統(tǒng)可以共同組成一套完整的、功能齊全的人體步態(tài)分析系統(tǒng)。2、骨類(lèi)應(yīng)用步態(tài)參數(shù)對(duì)制定康復(fù)療養(yǎng)方案是非常有用的信息：實(shí)現(xiàn)較佳功能康復(fù)效果，防止修復(fù)部位的過(guò)度負(fù)荷，避免姿勢(shì)改變其他癥狀。人體步態(tài)分析系統(tǒng)對(duì)于兩足機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、人工假肢等技術(shù)的發(fā)展具有重要意義，在線的步態(tài)相位識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)更為重要。使用基于CCD和三維測(cè)力平臺(tái)的人體運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)，研究正常人水平地面起步過(guò)程的步態(tài)特征。

                                              人體步態(tài)分析系統(tǒng):足底壓力測(cè)量系統(tǒng)的研制

       人機(jī)界面友好的足底壓力分布測(cè)量系統(tǒng).系統(tǒng)的硬件包括由壓力傳感器陣列制成的鞋,信號(hào)調(diào)理單元,主電路單元三大部分.系統(tǒng)軟件具有數(shù)據(jù)采集,文件管理,信號(hào)處理,步態(tài)特征參量提取及分析等多種功能.其圖形豐富 ,操作簡(jiǎn)便 ,是一套人機(jī)界面友好的軟件.此系統(tǒng)與三維運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)和三維測(cè)力臺(tái)子系統(tǒng)可以共同組成一套完整的,功能齊全的人體步態(tài)分析系統(tǒng).

步態(tài)分析系統(tǒng)——步態(tài)識(shí)別

步態(tài)識(shí)別是一個(gè)相當(dāng)新的發(fā)展方向，它旨在從相同的行走行為中尋找和提取個(gè)體之間的變化特征，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的身份識(shí)別。它是融合計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別與視頻/圖像序列處理的一門(mén)技術(shù)。

首先采集人的步態(tài)，通過(guò)檢測(cè)與跟蹤獲得步態(tài)的視頻序列，經(jīng)過(guò)預(yù)處理分析提取該人的步態(tài)特征。鏡頭靈活配置，更好的契合：有不同鏡頭系列，包括動(dòng)作捕捉鏡頭和視頻鏡頭。即對(duì)圖像序列中的步態(tài)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)分割、特征提取等步態(tài)識(shí)別前期的關(guān)鍵處理。其次，再經(jīng)過(guò)進(jìn)一步處理，使其成為與己存貯在數(shù)據(jù)庫(kù)的步態(tài)的同樣的模式；然后，將新采集的步態(tài)特征與步態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)的步態(tài)特征進(jìn)行比對(duì)識(shí)別，有匹配的即進(jìn)行預(yù)/報(bào)警。無(wú)匹配的，監(jiān)控?cái)z像機(jī)則繼續(xù)進(jìn)行步態(tài)的采集。