傳統(tǒng)熔模鑄件生產中的消失模制殼環(huán)節(jié)，一般由人工完成沾漿和覆砂作業(yè)，部分蠟模沾漿覆砂后重量較重，有的重達幾十公斤，勞動強度較大，而工業(yè)機器人運動精度高，負載質量大，可以取代人工進行沾漿和覆砂作業(yè),極大的降低工人勞動強度，機器人開發(fā)的機器人制殼工作站配備了液面檢測設備，搬運機器人可隨漿桶內液面高度自動調整進入角度，進一步優(yōu)化了沾漿效率。

       為促進精密鑄造行業(yè)實現(xiàn)產業(yè)升級，降低精鑄企業(yè)對人工的依賴，降低企業(yè)的設備投入，機器人選用庫卡機器人開發(fā)的機器人制殼工作站，具有運行穩(wěn)定，投入費用少、型殼質量穩(wěn)定等優(yōu)點。目前我公司已開發(fā)出在線式機器人制殼工作站、離線式機器人制殼工作站、單工位機器人制殼工作站、多工位機器人制殼工作站，可適應企業(yè)不同的生產工藝和生產效率要求。

機器人焊接如何做到靈活焊接

機器人焊接控制系統(tǒng)控制各關節(jié)協(xié)調運動。在操作人員輸入焊接參數(shù)之后，設備就可以根據(jù)焊接指令進行工作，在工作過程中各關節(jié)相互配合，可以使得機械手運行靈活，對工件進行多方位的焊接，焊槍在轉變方向的時候也不會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。

焊接輔助設備增強靈活度。很多廠家都會搭配好焊接輔助設備，其中焊接變位機通過拖拽和翻轉工件使得焊縫很好地呈現(xiàn)，增加了焊接準確性，焊接變位機通過延長行走軌跡，增加了可焊接工件的空間范圍，輔助設備使得機器人焊接變得靈活。

設備結構緊湊，省去了繁瑣的結構，增加了自身焊接的重量，但是機械手臂的承重能力不會降低，結構主要包括機器人本體、焊接電源、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、焊槍、送絲裝置等，這些簡易的結構卻發(fā)揮了比較重要的作用，結合了人工智能、計算機、通信、傳感等科學，自動化和智能化水平高，使得機器人焊接變得愈加靈活。

工業(yè)機器人的機械結構設計

6軸機器人是一種用于繁重重造工作的自動化設備。六軸關節(jié)機器人負責那些對人類來說非常困難、危險或無聊的任務。六軸關節(jié)機器人常見的機械結構：六個伺服電機通過諧波減速器和同步滑輪直接驅動六個關節(jié)軸的旋轉。接頭1至接頭4的驅動電機為中空結構。關節(jié)機器人的驅動電機采用空心軸結構，這種結構不常見。

六軸關節(jié)機器人的腕關節(jié)設計比較復雜，因為三個運動同時集成。小型六軸關節(jié)機器人的腕關節(jié)主要采用諧波減速器。普通六軸關節(jié)機器人的腕部結構采用兩個諧波減速器、兩個同步齒帶傳動輸入。

對于工業(yè)機器人的機械結構設計，管路布置是難點之一。如何在狹窄的機械手空間內合理布置各種管線&40；六個電機的驅動線、編碼器線、制動線、空氣管、電磁閥控制線、傳感器線等；，使其不受關節(jié)軸旋轉的影響是一個值得進一步考慮的問題。在設計中，六軸關節(jié)機器人的各種控制管路可以直接通過電機的中心。無論關節(jié)軸如何旋轉，管道都不會隨之旋轉。即使管道旋轉，其旋轉半徑也很小，因為管道布置在旋轉軸上。該結構解決了工業(yè)機器人的管路布置問題。