弧焊機(jī)器手的工作及其工藝編制要求

現(xiàn)在隨著智能化的發(fā)展，弧焊機(jī)器手也應(yīng)運(yùn)而生，畢竟機(jī)器還是比人工便宜很多的，只需要買入設(shè)備之后可以在較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)完成相應(yīng)的生產(chǎn)操作工作，所付出的時(shí)間人力和效率都會(huì)有一個(gè)很大地提高。

弧焊機(jī)器手可以做的工作有很多，主要的是焊接工作，包括有普通的切割和噴涂，通過(guò)傳感系統(tǒng)來(lái)控制各種焊槍，傳感系統(tǒng)有記功或者攝像等控制裝備。可以有效的進(jìn)行對(duì)接焊接。所以焊接一般分為兩個(gè)系統(tǒng)，一個(gè)是控制系統(tǒng)一個(gè)是操作系統(tǒng)，兩者密切相連不可分割。

弧焊機(jī)器手在控制系統(tǒng)的作用下準(zhǔn)備的完成甚至是一厘米的操作，有的大型設(shè)備甚至可以完成一毫米，畢竟智能的力量還是很強(qiáng)大，像航空飛船在太空對(duì)接的時(shí)候，那個(gè)數(shù)量級(jí)的精度還是相當(dāng)大的。

應(yīng)用弧焊機(jī)器手應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度，零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。同時(shí)，機(jī)器人控制柜還采用32位微型計(jì)算機(jī)和新算法，使其具有自尋優(yōu)路徑的功能。編制弧焊機(jī)器手的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

弧焊機(jī)器手根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲，為了減少更換焊絲的頻率，應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

以下幾個(gè)方面提高焊接件的零件準(zhǔn)備質(zhì)量和裝配精度

(1) 為焊接機(jī)器人準(zhǔn)備專門的焊接工藝，嚴(yán)格控制零件尺寸、焊接坡口和裝配尺寸。一般零件和槽尺寸公差控制在±0.8mm以內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)。焊接缺陷如氣孔和咬邊的概率可以大大降低。

(2) 采用的裝配工裝來(lái)提高焊接件的裝配精度。

(3) 焊縫應(yīng)清理干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、切割渣等雜物。允許使用可焊接底漆。否則會(huì)影響引弧的成功率。定位焊由電極焊改為氣體保護(hù)焊。同時(shí)，對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行拋光處理，避免點(diǎn)焊時(shí)產(chǎn)生的殘余渣殼或氣孔，避免電弧不穩(wěn)定甚至產(chǎn)生飛濺。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊接零件的裝配精度。零件的表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。

工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的應(yīng)用
焊接過(guò)程傳感和自適應(yīng)控制技術(shù)集成一個(gè)或多個(gè)傳感器的焊接機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知、信息提取和處理，并通過(guò)視覺、觸覺等感官反饋形成一定的閉環(huán)控制。它對(duì)外界環(huán)境的變化具有一定的適應(yīng)性，如自動(dòng)定位焊接起始位置、自動(dòng)跟蹤焊縫等。智能水平較高的機(jī)器人需要能夠根據(jù)獲取的信息進(jìn)行判斷、融合和決策。它對(duì)復(fù)雜環(huán)境有較高的適應(yīng)性，能夠完成更復(fù)雜的任務(wù)，這是焊接智能未來(lái)的發(fā)展方向。自動(dòng)焊錫機(jī)與專用焊錫機(jī)區(qū)別在于，通過(guò)修改程序可以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
焊接工作站/生產(chǎn)線的多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)采用焊接工作站或生產(chǎn)線的形式，采用多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)實(shí)現(xiàn)多個(gè)焊接操作或與定位、安裝、檢測(cè)等其他過(guò)程同時(shí)進(jìn)行焊接操作?？梢源蟠筇岣呱a(chǎn)效率，保證質(zhì)量，進(jìn)一步減少人工干預(yù)，使生產(chǎn)空間更加緊湊。同時(shí)，參與操作的多個(gè)機(jī)器人或運(yùn)動(dòng)軸的協(xié)同控制可以避免運(yùn)動(dòng)干涉或相互碰撞的問題，提高生產(chǎn)安全性，降低生產(chǎn)線故障的概率。
機(jī)器人技術(shù)適用于高能束焊、攪拌摩擦焊等技術(shù)方法高能束焊如激光和電子束對(duì)焊接機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)軌跡的控制、輔助設(shè)備的集成等方面提出了特殊要求。
極端環(huán)境下焊接機(jī)器人的遙控技術(shù)要求遙控機(jī)器人代替人在核環(huán)境、空間、深海等特殊工作條件下完成焊接任務(wù)。輻射、氣壓、水壓、重力、溫度等極端環(huán)境的特殊性。要求焊接機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣設(shè)計(jì)、傳感方式、控制技術(shù)、工藝方法等方面有相應(yīng)的措施。