保證蝸輪蝸桿減速機(jī)的同心度至關(guān)重要

如果想要電機(jī)保持平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)，那么它輸出就僅有轉(zhuǎn)動(dòng)力，也就是在電機(jī)與減速機(jī)的同心度要保持良好。當(dāng)不同心時(shí)，由于輸出軸要受到蝸輪蝸桿減速機(jī)輸入端的傾向力，如果這個(gè)徑向力長(zhǎng)時(shí)間的作用，將會(huì)使電機(jī)輸出軸被彎曲，而且彎曲的方向跟著輸出軸轉(zhuǎn)變不斷改動(dòng)。輸出軸每轉(zhuǎn)變一周，橫向力的方向改動(dòng)360度。假定同心度的差錯(cuò)較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被損壞，完畢該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，致使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。

　　一般的減速機(jī)有蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、軋機(jī)壓下減速機(jī)、行星抵觸式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。

　　蝸輪蝸桿減速機(jī)。它的顯著特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)功率不高，精度不高。

　　當(dāng)蝸輪蝸桿減速機(jī)同心度誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的一同，蝸桿減速機(jī)輸入端一樣也會(huì)承受來(lái)自于電機(jī)方面的徑向力，若果此徑向力大于機(jī)械所能承受的值，那么就會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)的輸入端產(chǎn)生形變甚至報(bào)廢，所以，保證設(shè)備的同心度是非常重要的。

蝸輪蝸桿傳動(dòng)的名詞術(shù)語(yǔ)（一）

1.      蝸桿傳動(dòng)

蝸桿傳動(dòng)為交錯(cuò)軸的兩個(gè)各繞其自身支撐軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的斜齒輪正交傳動(dòng)。其中一個(gè)是蝸桿另一個(gè)是蝸輪。

2.      蝸輪

蝸輪是是與蝸桿配對(duì)的一個(gè)齒數(shù)較多，齒體中曲面呈環(huán)面的斜齒輪。蝸輪的齒面為其配對(duì)蝸桿齒面的共軛齒面。

3.      標(biāo)準(zhǔn)蝸桿傳動(dòng)

蝸桿節(jié)圓與分度圓重合時(shí)的蝸桿傳動(dòng)。

4.      變?yōu)槲仐U傳動(dòng)

蝸桿節(jié)圓與分度圓不重合的蝸桿傳動(dòng)。

5.      連心線

蝸桿軸線與蝸輪軸線的公垂線。

6.      中心距

蝸桿軸線與蝸輪軸線的距離。

7.      軸交角

蝸桿軸線和蝸輪軸線之間的小交錯(cuò)角。

8.      中間平面

蝸桿軸面和連心線構(gòu)成的平面。

9.      齒數(shù)比

蝸輪齒數(shù)與蝸桿頭數(shù)的比值。

10.  傳動(dòng)比

主動(dòng)的蝸桿（或蝸輪）角速度與從動(dòng)的蝸輪（貨蝸桿）角速度之間的比值。

11.  嚙合節(jié)點(diǎn)

蝸桿與其配對(duì)的蝸輪連心線上的一個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn)上蝸桿理論螺旋面沿自身周詳?shù)钠揭扑俣鹊扔谖佪喌膱A周速度。

12.  蝸桿節(jié)圓柱面

過(guò)嚙合節(jié)點(diǎn)且平行于蝸桿軸線的直線繞蝸桿軸線回轉(zhuǎn)時(shí)所形成的的圓柱面。

13.  蝸桿節(jié)圓

蝸桿節(jié)圓柱面與蝸桿端平面的交線。

14.  蝸輪節(jié)圓柱面

過(guò)嚙合節(jié)點(diǎn)且平行于蝸輪軸線的直線繞蝸輪軸線回轉(zhuǎn)時(shí)所形成的的圓柱面。

15. 蝸輪節(jié)圓

蝸輪節(jié)圓柱面與中間平面的交線。

16.  工作齒高

在連心線上，蝸輪喉圓或蝸桿齒頂圓之間的距離。

17.  頂隙

在連心線上，蝸輪的齒根圓環(huán)面與蝸桿的齒頂面之間的距離。

18.  頂隙系數(shù)

頂隙與模數(shù)之間的比值。

19.  單導(dǎo)程蝸桿

蝸桿輪齒兩側(cè)齒面導(dǎo)程相等的蝸桿。

20.  雙導(dǎo)程蝸桿

蝸桿齒輪兩側(cè)齒面導(dǎo)程不等的圓柱蝸桿

21.  基準(zhǔn)蝸桿

確定蝸桿輪齒基本尺寸及齒形的蝸桿?；鶞?zhǔn)蝸桿為無(wú)制造誤差的蝸桿。

22.  蝸桿軸平面

過(guò)蝸桿軸線的平面。

23.  蝸桿法平面

垂直于蝸桿某一圓柱螺旋線或與該圓柱螺旋線平行的假象螺旋線的平面。

24.  蝸桿端平面

垂直于蝸桿軸線的平面。

25.  蝸桿圓柱面

蝸桿的同軸圓柱面。

26.  蝸桿輪齒

蝸桿的螺旋齒。

27.  蝸桿頭數(shù)

蝸桿輪齒的總數(shù)，也就是蝸桿輪齒的齒數(shù)。

28.  蝸桿齒寬

蝸桿有齒部分分在分度圓柱面上沿軸線方向度量的寬度。

29.  蝸桿旋向

蝸桿輪齒螺旋方向，蝸桿螺旋線符合螺旋右手定則，即為右旋，反之為左旋。

30.  端面齒廓

齒面被端平面所截的截線。

31.  法向齒廓

齒面被法平面所截的截線。

32.  軸向齒廓

齒面被軸平面所截的截線

33.  基圓柱切平面齒廓

漸開(kāi)線蝸桿齒面被基圓柱的切平面所截的截線。

講解蝸輪減速機(jī)的自鎖功能

蝸輪蝸桿減速機(jī)自鎖功能的應(yīng)用：

　　在減速機(jī)的傳動(dòng)方式中，蝸輪傳動(dòng)具備其他齒輪傳動(dòng)所沒(méi)有特性，即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪，但蝸輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿。這是因?yàn)槲佪單仐U的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)是通過(guò)摩擦實(shí)現(xiàn)的造成的。 

　　蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式具有的自鎖止功能在機(jī)械應(yīng)用很有用處，比如卷?yè)P(yáng)機(jī)，輸送設(shè)備等等。然而也是因?yàn)槲佪單仐U的摩擦傳動(dòng)方式，也造成了蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率相對(duì)齒輪傳動(dòng)要低很多。

　　不是所有的蝸輪減速機(jī)都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達(dá)到一定的速比才能實(shí)現(xiàn)。這和導(dǎo)程角有關(guān)，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。

CWU蝸輪減速機(jī)

CWU蝸輪減速機(jī)在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。較采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。

CWU蝸輪減速機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。2、反力矩支架的安裝反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。