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隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展, 對(duì)于無(wú)法精準(zhǔn)解析建模的物理對(duì)象以及信息不足的病態(tài)過程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn) ,近年來(lái)許多學(xué)者提出了各種不同的機(jī)器人智能控制系統(tǒng)。機(jī)器人的智能控制方法有模糊控制 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 、智能控制技術(shù)的融合( 模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制的融合 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和變結(jié)構(gòu)控制的融合; 模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的融合 ; 智能融合技術(shù)還包括基于遺傳算法的模糊控制方法) 等  。

智能控制方法提高了機(jī)器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機(jī)器人模糊控制中的規(guī)則庫(kù)如果很龐大, 推理過程的時(shí)間就會(huì)過長(zhǎng); 如果規(guī)則庫(kù)很簡(jiǎn)單 ,控制的精準(zhǔn)性又會(huì)受到限制 ; 無(wú)論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ,抖振現(xiàn)象都會(huì)存在 ,這將給控制帶來(lái)嚴(yán)重的影響 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱層數(shù)量和隱層內(nèi)神經(jīng)元數(shù)的合理確定仍是目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制方面所遇到的問題,另外神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷于局部極i小值等問題 ,都是智能控制設(shè)計(jì)中要解決的問題  。

迎賓機(jī)器人的人機(jī)交互效果

1、客戶語(yǔ)音信息直達(dá)數(shù)據(jù)庫(kù)后臺(tái)，即時(shí)分析人的語(yǔ)音表達(dá)內(nèi)容，結(jié)合人工智能技術(shù)，做出有意義的反應(yīng)，包括風(fēng)趣幽默的對(duì)話

2、嘴巴微張，模仿人類講話下顎跟著動(dòng)，達(dá)到自然而然的反應(yīng)，貼切人類的效果

3、脖子可轉(zhuǎn)動(dòng)，回眸一笑百媚生