桁架機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的先進(jìn)設(shè)備,特別是關(guān)于一些人為無(wú)法觸及或是對(duì)比風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境來(lái)說(shuō),它的誕生無(wú)疑是給工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了很大的協(xié)助。數(shù)控上下料桁架機(jī)械手是高科技產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)發(fā)展也有多年的歷史，技術(shù)穩(wěn)定，但是在使用過(guò)程中出現(xiàn)了問(wèn)題該怎么解決?

　　1. 通知數(shù)控機(jī)床機(jī)械手廠家：數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手要是在檢查中出現(xiàn)的問(wèn)題，如果在趕貨的話，就要立即通知工人們進(jìn)行工作，因?yàn)閿?shù)控機(jī)床機(jī)械手本來(lái)就是替代人工進(jìn)行工作的，然后通知廠家，等到上下料機(jī)械手完全沒(méi)有問(wèn)題再通知工人們休息。

　　2. 檢查電路：如果每天在檢查機(jī)械手的時(shí)候不起作用或指示燈不亮，先看電源線是否有問(wèn)題，檢查電路、更換電纜和開關(guān)等，如果要更換電源線一定要切斷電源，切勿不懂的私自拆開維修!

　　3. 超出使用期限建議更換產(chǎn)品：正常情況下，一套數(shù)控機(jī)床機(jī)械手使用壽命是6-10年，如果過(guò)了十年，就建議更換新設(shè)備而不是維修，因?yàn)檫^(guò)了一年的免費(fèi)維修時(shí)間，后期的維修都是要收費(fèi)的，況且用了那么久。

　　4. 先判斷數(shù)控上下料機(jī)械手故障：初步判斷機(jī)械手出現(xiàn)了什么故障，做好記錄，然后跟數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手廠家溝通，一般而言，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的廠家會(huì)派維修人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)維修。

      桁架機(jī)械手要完成整個(gè)上料過(guò)程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動(dòng)作，這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。因此，才有了3軸機(jī)械手、4軸機(jī)械手、6軸機(jī)械手的出現(xiàn)，上下料桁架機(jī)械手節(jié)約了人力和物力。

　　一、桁架機(jī)械手是如何運(yùn)行的?

　　1、抓取毛坯及放到工作臺(tái)卡盤上過(guò)程：

　　毛坯料通常由鏈條式傳送帶運(yùn)輸?shù)降奈恢?，由氣?dòng)或電動(dòng)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步定位，保證每次桁架機(jī)械手從同一位置抓取零件。當(dāng)X軸向右運(yùn)動(dòng)到毛坯料前方時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住毛坯件。這時(shí)閉合手爪抓住毛坯。然后Z向上運(yùn)動(dòng)到高度后(不會(huì)發(fā)生碰撞)，X軸向左運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把毛坯裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動(dòng)到毛坯上方或等待卡盤上方。

　　2、從工作臺(tái)卡盤取下零件及放置到特定位置過(guò)程：

　　當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方后，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，這時(shí)桁架機(jī)械手的控制系統(tǒng)控制液壓卡盤松開，當(dāng)控制系統(tǒng)得到卡盤松開信號(hào)后，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到出來(lái)機(jī)床防護(hù)板，然后X軸向左運(yùn)動(dòng)(取決于放下料的位置)把工件運(yùn)動(dòng)到放料位置正上方。這時(shí)Z軸下降到工件落到放料件上，在張開手爪及提升Z軸，從而完成取料及放料過(guò)程。

　　以上動(dòng)作安排的路徑需要與機(jī)械臂配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足桁架機(jī)械手機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。

　　如果實(shí)際情況較難滿足，可以為桁架機(jī)械手機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣機(jī)械臂可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了，靈活度可以大大增強(qiáng)。三軸桁架機(jī)械手機(jī)械臂可以根據(jù)位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結(jié)構(gòu)。桁架機(jī)械手，節(jié)約了生產(chǎn)成本。如有需求，歡迎來(lái)電咨詢。

采用桁架機(jī)械手改造數(shù)控加工項(xiàng)目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的，與新增項(xiàng)目相比，會(huì)受到許多客觀條件的限制，因此工程項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計(jì)必需要滿足一定的條件才能進(jìn)行的。通過(guò)應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等。

數(shù)控機(jī)床是通過(guò)安裝桁架機(jī)械手，取代原來(lái)的人工操作，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動(dòng)化操作。通過(guò)使用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以進(jìn)行24H連續(xù)自動(dòng)運(yùn)行，大幅度提高生產(chǎn)效率和設(shè)備的利用率，為企業(yè)創(chuàng)造更高的產(chǎn)值。桁架式機(jī)械手對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。