產(chǎn)品特點：

1、觸摸式操作屏幕、操作簡單；

2、結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、易維修保養(yǎng)；

3、主要零件少，配件少、維護成本低；

4、節(jié)能環(huán)保，用電量低，僅為同等機械式碼垛機的1/5；

5、占地面積小，可適應(yīng)各式工作環(huán)境；

6、安全性高，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)。

應(yīng)用范圍：

碼垛機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業(yè)機器人，用途十分廣泛，廣泛應(yīng)用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。體現(xiàn)碼垛機動態(tài)性能優(yōu)劣的指標(biāo)主要有：運行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性、認(rèn)址精度等。

   國外碼垛機的發(fā)展：

   國外碼垛機的發(fā)展要遠早于國內(nèi)，一個對碼垛機研究的是日本，早在20世紀(jì)70年代，日本一次將工業(yè)機器人應(yīng)用于碼垛操作。1、碼垛機一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高2、它呈現(xiàn)一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。其次則是瑞典，瑞典人與1974年制造出了一臺全電控式工業(yè)機器人IRB6，主要用來對工件或產(chǎn)品的取件、搬運。國外由于工業(yè)發(fā)展早，如今在碼垛機方面的研究也相對成熟，這也迫使了我國在碼垛機器人領(lǐng)域的大力發(fā)展。

   國內(nèi)碼垛機的發(fā)展：

   我國研究工業(yè)機器人是在上世紀(jì)70年代，相比國外來說起步較晚，自改革開放以后得到了快速發(fā)展階段，如今我國在智能裝備及機器人領(lǐng)域都得到了巨大的提高，在世界領(lǐng)域上也占有了一席之地，目前我國的碼垛機器人大多為直角坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型。碼垛機器人能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。直角坐標(biāo)型碼垛機器人為4軸機器人，具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡方便求解等優(yōu)點，但是有占據(jù)空間大、相對工作范圍小、靈活性差等缺點。關(guān)節(jié)型碼垛機器人與直角坐標(biāo)型碼垛機器人相比，具有操作靈活、機身輕巧、應(yīng)用范圍大等優(yōu)點。

   首先我們要碼垛機的工作原理。碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機的發(fā)展初期的立體倉庫使用的碼垛機以橋式起重機為基礎(chǔ)，這種碼垛機是從起重機的大梁上懸掛一個門架，利用門架的上下和旋轉(zhuǎn)來搬運貨物。碼垛機器人通過檢測吸盤和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。碼垛機器人能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼在托盤上（或生產(chǎn)線）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品，應(yīng)用于產(chǎn)品搬運、碼垛等。

   其次碼垛機器人容易保養(yǎng)，維護。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。而針對橡膠后處理裝置中半自動包裝、人工碼垛的現(xiàn)狀，研制了橡膠稱重、包裝、包裝碼垛生產(chǎn)線。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機器人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，從而相對降低了客戶的購買成本。碼垛機器人適應(yīng)于汽車，化工、飲料、食品、啤酒、塑料、生活用紙等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。