音圈電機的電磁場計算與分析

音圈電機是一種將電信號轉換成直線位移的直流伺服電機。以音圈電機為動力的直線定位系統(tǒng)具有整體結構簡單、驅動速度快、定位精度高等優(yōu)點，已廣泛應用于計算機磁盤驅動器、激光微調機、六自由度機器人手臂等高新技術設備中。

音圈電機的結構主要由定子和動子組成。其中定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內磁軛，動子由音圈繞組和繞組支架組成。

音圈電機的工作原理與電動式揚聲器類似，即在磁場中放入一環(huán)形繞組，繞組通電后產生電磁力，帶動負載作直線運動；改變電流的強弱和極性，即可改變電磁力的大小和方向。

現(xiàn)在人們在使用著各式各樣的智能手機，有人喜歡用來玩游戲，有人喜歡追劇，有人喜歡玩自i拍……但是無一例外的，每個人都會使用到照相機功能。那么你知道攝像頭里也用了音圈電機嗎？

在直線電機的日常維護保養(yǎng)過程中，我們要注意以下幾點：

1、用電安全及機械傳動安全，嚴禁wei章操作。

2、對重新修理過的或更換新的電機在安裝時應注意接線方式應與銘牌相同，且注意電機轉動方向是否與實際相符。

3、安裝完畢后應點動電機，注意觀察電機運轉是否正常。

矩形音圈電機

1.動子重量輕，響應時間短;

2.峰值推力：1-1000N;

3.有效行程：1-250MM;

4.常用于制作X-Y兩軸運動平臺;

5.常用于半導體與微型設備工業(yè)行業(yè);

音圈電機是直線電機的一種，其主要特點是行程小、速度、加速度快、控制無死角、體積小等；

直線電機特點行程無限制、精度高。

【簡單介紹】

1、 高響應、較高加速度可達20g、高速度、體積小；

2、 高分辨率：0.1 μ m直線，25秒旋轉

3、 全閉環(huán)：內含編碼器反饋；

4、 可編的位置、速度、力控制。

直線型音圈電機產生的力可超過3000N，行程可達175mm,擺動型音圈電機產生的力矩大可達100Nm 擺動角度大于90度。音圈電機的設計應遵循以下幾個基本原則：(1)在電機體積給定的情況下，應盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積，以提高單位電liu產生的磁推力。音圈電機的相應頻率高，響應時間大約為5ms，該種音圈電機特別適合小行程高的精度和高的響應頻率的系統(tǒng)，可以做到高速振蕩往復運動（可達100Hz）其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達10um,加速度可達300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標位置.  相對式的運動或教導式的運動.速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.