碼垛機(jī)電氣操控系統(tǒng)包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個有些構(gòu)成。操作與顯現(xiàn)單元作為設(shè)備操作的操作界面，PLC自動循環(huán)掃描各輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀況，接受來自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況;檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點(diǎn)的狀況，經(jīng)過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機(jī)的啟停和氣缸的動作，然后完結(jié)碼垛全過程的操控。自動控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、全自動運(yùn)行，往復(fù)循環(huán)自動碼垛達(dá)到設(shè)定要求，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠。

碼垛機(jī)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的重要組成部分，它是整個系統(tǒng)的執(zhí)行部件，存貨時將貨物從出入貨臺準(zhǔn)確的存放到貨位里，取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨臺。無論何種類型的碼垛機(jī)，一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。盡管各廠家各有特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)形式有些差異，但可以說大同小異，所有的碼垛機(jī)不外乎由機(jī)架、載貨臺、伸縮貨叉、軌道和控制系統(tǒng)等部分組成。高位碼垛機(jī)輸送部分的護(hù)板（厚度不低于2mm）、支腿、護(hù)欄保持架（支撐桿直徑16mm）等采用不銹鋼材質(zhì)（SUS304）高位碼垛機(jī)安全防護(hù)裝置在設(shè)備出現(xiàn)異常情況能自動停機(jī)并報(bào)警。它是在所謂高層、高速、高密度儲藏的概念下的產(chǎn)物。

碼垛機(jī)是將袋裝或箱裝物料按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。本設(shè)備采用PLC 觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。碼垛機(jī)在目前的包裝機(jī)械行業(yè)中已經(jīng)遍布鋼行業(yè)各業(yè)了，那些量重的商品都用碼垛機(jī)來自動升降、換堆，復(fù)循環(huán)自動堆碼達(dá)到設(shè)定要求。 一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。 適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。

對于碼垛機(jī)碼垛紙箱在生產(chǎn)線上的工作總結(jié)如下：

自動進(jìn)箱，這個工作流程不要覺得這是個小問題，當(dāng)紙箱在包裝流水線上輸送到碼垛工位之后，自動進(jìn)箱在整個工作中它是其中一步，也只有很好的完成這一步才能進(jìn)行下面的工作，其可以把需要進(jìn)行堆疊，進(jìn)行自動的傳遞，這樣就可以大大提升進(jìn)箱的速度。

碼垛機(jī)的工作原理平板上工件契合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼到達(dá)設(shè)定要求。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機(jī)器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。主動碼垛機(jī)是將紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物按必定的規(guī)律和方法主動碼垛的一種主動化成套。將產(chǎn)品按必定排列碼放在托盤（木質(zhì)）上，進(jìn)行主動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)到庫房。