碼垛機(jī)主要用于完成垂直物流活動(dòng)，即裝卸、堆垛、堆垛和短途運(yùn)輸。與卡車相比，它在物流設(shè)備方面有明顯的優(yōu)勢。其發(fā)展前景十分廣闊。說明了物流對提高社會效益產(chǎn)品的巨大影響。物流行業(yè)一直被各大商業(yè)巨頭看好，電子商務(wù)的發(fā)展?jié)摿εc行業(yè)并駕齊驅(qū)。

　　業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展，近年來，塔式起重機(jī)的使用促進(jìn)了物流設(shè)備的快速增長在中國，復(fù)合增長率達(dá)到25%，由于我國物流發(fā)展起步較晚，信息化水平不高，物流發(fā)展空間是有限的，但仍有提高的空間，例如科學(xué)管理倉庫，物流設(shè)備的使用，等等。

　　機(jī)器人碼垛機(jī)與物流搬運(yùn)、堆垛一體，在物流設(shè)備市場將成為寵兒。物流，承載著服務(wù)質(zhì)量，物流功能于一體，物流作為企業(yè)中比較重要的環(huán)節(jié)，將對服務(wù)質(zhì)量產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。碼垛機(jī)作為一種重要的物流設(shè)備，對物流效率有著深遠(yuǎn)的影響。

碼垛機(jī)器人是近些年里面逐漸得到越來越多的應(yīng)用的一種工業(yè)機(jī)械，全自動(dòng)碼垛機(jī)由計(jì)算機(jī)和機(jī)身兩個(gè)部分控制，可以自由的調(diào)節(jié)使用的效果，從產(chǎn)品的初始步驟到走下流水線，都可以一步操縱。取代了人力的不規(guī)范可能，全自動(dòng)碼垛機(jī)的出現(xiàn)代表著行業(yè)走向自動(dòng)化的一個(gè)巨大進(jìn)步，對于社會來說，也是一個(gè)解放勞動(dòng)力的巨大契機(jī)。作為工業(yè)流水線上生產(chǎn)的重要輔助設(shè)備，有了全自動(dòng)碼垛機(jī)的存在，我們能夠減少流水線上需要使用的工人總數(shù)，不斷增加行業(yè)的效率。

　　機(jī)械化生產(chǎn)的時(shí)代里面，從古至今都可以發(fā)現(xiàn)，通過不斷的使用機(jī)械的作用，能夠擴(kuò)展勞動(dòng)力的使用，以及產(chǎn)品的生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)，也是在社會當(dāng)中成就了一次巨大的人力解放，一個(gè)工廠里面，流水線上也需要很多的工人，將不同的工作分成不同的群體工作。

碼垛機(jī)的分類有很多，有在設(shè)定軌跡上完成工作的直角坐標(biāo)碼垛機(jī)，還有適應(yīng)性和活動(dòng)能力較強(qiáng)的全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)，以及安裝復(fù)雜兩件較多的平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)等等，如今，市面上比較常見的碼垛機(jī)主要有以下幾種：

 1）直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)：直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與高工作效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)同樣的圓柱坐標(biāo)系，更有直角碼垛機(jī)架構(gòu)一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)：平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點(diǎn)數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因?yàn)闊o需算法支持，故低端碼垛機(jī)大多以此架構(gòu)為原型機(jī)。

 3）全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)：全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無須人工干預(yù)。

 4）直角坐標(biāo)碼垛機(jī)：直角坐標(biāo)碼垛機(jī)也稱桁架碼垛機(jī)或龍門式碼垛機(jī)，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。

目前碼垛機(jī)的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，因此機(jī)器人的控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。至于機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)，通過各種信息，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

高位碼垛機(jī)的正規(guī)正確的保養(yǎng)方法呢?

　　一、 做好高位碼垛機(jī)保養(yǎng)維護(hù)的記錄和歸檔，將技術(shù)保養(yǎng)的項(xiàng)目內(nèi)容規(guī)范化、表格化。高位碼垛機(jī)設(shè)備的保養(yǎng)規(guī)范是指對機(jī)械技術(shù)保養(yǎng)技術(shù)要求的規(guī)定。任何碼垛機(jī)設(shè)備在出廠之時(shí)，已經(jīng)提出了該設(shè)備的日保養(yǎng)和定期保養(yǎng)的具體內(nèi)容和要求。

　　二、 對于操作人員及保養(yǎng)維護(hù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，確保各項(xiàng)保養(yǎng)工作能按“規(guī)程”進(jìn)行。碼垛機(jī)的主機(jī)操作人員應(yīng)當(dāng)經(jīng)過嚴(yán)格磚機(jī)操作培訓(xùn)持證上崗，碼垛機(jī)的構(gòu)造、原理、性能以及工作中的協(xié)調(diào)性和如何提等制定一些列的培訓(xùn)計(jì)劃，對對機(jī)務(wù)管理人員、保養(yǎng)維護(hù)人員，確保各項(xiàng)操作和技術(shù)保養(yǎng)等能按規(guī)程進(jìn)行。