天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。

與世界各大機(jī)器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，以便為您提供及時(shí)的貨期和貼心的服務(wù)。

中國正面臨著人口老齡化，勞動力成本上升和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級的壓力，此外一些行業(yè)因技術(shù)、工作環(huán)境等原因也會造成招工難現(xiàn)象。種種原因迫使袋料自動搬運(yùn)機(jī)器人成為企業(yè)的主力，到底袋料自動搬運(yùn)機(jī)器人取代人工搬運(yùn)的優(yōu)勢有哪些：

1.袋料自動搬運(yùn)機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。袋料自動搬運(yùn)機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息，產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。

2.可以降低企業(yè)成本。在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺袋料自動搬運(yùn)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，袋料自動搬運(yùn)機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。

3.袋料自動搬運(yùn)機(jī)器人容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。由于袋料自動搬運(yùn)機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠(yuǎn)按照指令去動作，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機(jī)械包裝碼垛設(shè)備己逐步地由手動操作改為自動控制，設(shè)備本身也發(fā)展成為機(jī)電綜合體?？删幊绦蚩刂破?PLC)是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置---飲料箱碼垛機(jī)器人，它是一種能夠按照預(yù)設(shè)好的碼垛要求完結(jié)對各種產(chǎn)品的碼垛的機(jī)械設(shè)備。飲料箱碼垛機(jī)器人使用先進(jìn)的技術(shù)和控件，專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形嚴(yán)密、整齊、漂亮。飲料箱碼垛機(jī)器人的高速度、功能穩(wěn)定，使其成為許多企業(yè)碼垛作業(yè)的理想設(shè)備。

飲料箱碼垛機(jī)器人的那些優(yōu)勢能逐步替代傳統(tǒng)勞動力？能逐步替代傳統(tǒng)勞動力主要?dú)w功于以下特點(diǎn)　:

1.碼垛機(jī)械手工作8小時(shí)代替人工3—4人,每年可節(jié)省人力成本數(shù)十萬元；

2.能耗低。飲料箱碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本；

3.結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單.

4.適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

若是原始路徑恢復(fù)功能有效，則機(jī)器人將首先執(zhí)行運(yùn)行到導(dǎo)致急停的位置（或者發(fā)生報(bào)警的位置）的再啟動動作，然后從該位置起進(jìn)行恢復(fù)動作。特殊情況下的恢復(fù)軌跡再啟動動作中再次暫停后手動運(yùn)行：機(jī)器人處于再啟動動作中，再次暫停后手動運(yùn)行了機(jī)器人。重新啟動運(yùn)行時(shí)，再啟動動作將是直接向著的停止位置的動作，而不會變?yōu)橄蛑o靠其在再啟動動作中的停止位置移動的動作。暫停期間執(zhí)行后退動作：暫停期間機(jī)器人執(zhí)行了后退動作時(shí)，再次啟動運(yùn)行后，再啟動動作自動失效，機(jī)器人將以當(dāng)前位置為起始點(diǎn)重新計(jì)算路徑軌跡，并執(zhí)行后續(xù)的動作。

因此，恢復(fù)動作的運(yùn)行軌跡也就不再是原始路徑上的運(yùn)行軌跡。軌跡恒定功能設(shè)定為無效：軌跡恒定功能系統(tǒng)變量$CPCFG.$CP_ENABLE=FALSE時(shí)，也就是軌跡恒定功能設(shè)定為無效。此時(shí)，即使原始路徑恢復(fù)功能有效，機(jī)器人恢復(fù)動作的運(yùn)行軌跡也不會與原始路徑軌跡保持一致。軌跡恒定功能打開與關(guān)閉的設(shè)定方法可以參考原始路徑恢復(fù)功能“$SCR.$ORG_PTH RSM”系統(tǒng)變量的設(shè)定方法。原始路徑恢復(fù)功能使用過程中的注意事項(xiàng)機(jī)器人再次啟動運(yùn)行時(shí)，若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警，則需要手動運(yùn)行機(jī)器人，使其避開發(fā)生此報(bào)警的位置，而后再啟動運(yùn)行。

在真實(shí)的機(jī)器人工作站中，多臺機(jī)器人之間可以通過互相發(fā)送信號來協(xié)調(diào)工作，達(dá)到有序運(yùn)行的效果。Roboguide軟件中，機(jī)器人之間也可以像現(xiàn)實(shí)工作站一樣進(jìn)行信號的互相發(fā)送，協(xié)調(diào)運(yùn)行關(guān)系。本期，就來為大家介紹一下多臺機(jī)器人信號交互的方法。

一、創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)在軟件中添加兩個(gè)機(jī)器人，系統(tǒng)設(shè)置保持默認(rèn)即可，添加完成后設(shè)置兩機(jī)器人位置，使其不再重合。二、機(jī)器人I/O互連設(shè)置機(jī)器人I/O互連設(shè)置是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人信號交互的關(guān)鍵，以下將詳細(xì)介紹。1.點(diǎn)擊“Cell”菜單，在彈出的下拉菜單中選擇“I/OInterconnecti”，彈出I/OInterConnects對話框。在I/O配置表中可以配置機(jī)器人I/O信號映射關(guān)系，各選項(xiàng)功能如下：NumPoints：增加的I/O數(shù)量。Output/Inpuev：工作站中要進(jìn)行I/O映射的輸出/輸入設(shè)備。Type：要映射的輸入/輸出信號類型。StartPoint：添加連續(xù)I/O信號的起點(diǎn)。