工業(yè)機械手按驅(qū)動方式分：

(1)機械傳動機械手它是由機械傳動機構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。它的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。

(2)液壓傳動機械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動平穩(wěn)，動作靈便，可無級調(diào)速，進行連續(xù)軌跡控制。但因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴格，且不宜在高溫或低溫下工作。

我國鍛壓機械手的市場應用率每年也在不斷上升，工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構(gòu)，靠的就是電機和齒輪箱的高準確度配合。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠等特點，適用于大批量自動化生產(chǎn)。全球工業(yè)機器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個領(lǐng)域得到了很多應用，我國機器人市場有很大的機遇，主要有兩個依據(jù)：機床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間很大；因為通過和其他國家比較，我國工業(yè)機器人使用密度還處于低水平，需求上升會使應用密度增加。

選擇六軸機械手廠家的技巧：

　　合適的規(guī)模：首先用戶考察一下機械手系統(tǒng)的供應商的實力如何，行業(yè)口碑如何，大型生廠商能夠為大家?guī)矸€(wěn)定的機械手系統(tǒng)，不僅機械手的技術(shù)比較先進，而且部件也是的，能夠降低生產(chǎn)故障的發(fā)生率，延長機器人的使用壽命。

　   專業(yè)的領(lǐng)域：一個的機械手生產(chǎn)廠商，他們不僅僅是熟悉工業(yè)機械手，更需要了解的是這個行業(yè)的生產(chǎn)標準，生產(chǎn)要求，生產(chǎn)工藝。好的機械手公司，能做出好的機械手系統(tǒng)。