根據鍛造工藝的不同，熱模鍛可以分為單工序熱模鍛和多工位熱模鍛。單工序熱模鍛一般采用摩擦壓力機、機械壓力機、錘、油壓機等壓力加工設備進行鍛造，以人工方式取放工件;多工位熱模鍛一般是采用熱模鍛壓力機進行鍛造，送料一般采用步進梁機械手以提高生產效率和送料精度。

章丘重型鍛造行星架可根據具體圖紙，來確定是采用熱模鍛還是自由鍛

傳統(tǒng)的行星架使用的是鑄件，一般是采用鑄造得到毛坯，鑄件的內部組織不均勻， 晶粒粗大，使用壽命短。同時會產生鑄造缺陷，影響行星架的強度、加工質量及使用時可能產生變形。而現(xiàn)有技術中業(yè)已存在的鍛造工藝也只是自由鍛造，自由鍛造會使得鍛件的致密性降低，從而質量較差，并且自由鍛造的工藝不能用于大批量生產的需求。

我公司通過模鍛鍛造工藝制備的行星架的質量要優(yōu)于鑄造生產的行星架，致密性有大幅度提高，產品質量得到保障。鍛造工藝制備的行星架的綜合制造成本降低，同時鍛造工藝也滿足大批量生產。從而可以提高原材料利用率，減小粗加工周期、降低粗加工費用。本發(fā)明的更進一步的目的是提高風電設備的性能，延長風電設備的使用壽命

行星傳動，有四個件：太陽輪，行星輪，內齒圈，行星架。其中太陽輪 行星架 內齒圈這三個是三個參數(shù)，令其中任何一個固定不動，那么另外兩個就輸出速比是定值的運動。傳動公式是N1 aN2-(1 a)N3=0。其中N1是太陽輪轉速，N2是內齒圈轉速，N3是行星架轉速，a是內齒圈齒數(shù)/太陽輪齒數(shù)。特點是體積小，速比大，運轉平穩(wěn)沖擊小。缺點是加工精度高。

行星傳動在裝載機上的輪邊減速和變速箱上比較多