怎樣區(qū)分工業(yè)機器人用到的減速機

工業(yè)機器人按照機械結構分,可分為SCARA機器人，直角坐標機器人，關節(jié)型機器人, 并聯(lián)機器人及其他。全球工業(yè)機器人市場主要為關節(jié)型工業(yè)機器人。機器人有控制器,伺服電機和減速機構成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業(yè)機器人用到的減速機主要有RV減速機和減速機。怎樣區(qū)分使用呢?

減速機分為減速機和RV減速機。

RV減速機適用于在重載機器人。一般應用于重 載機器人的腿部腰部和肘部三個關節(jié)。相比減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低,其缺點是重量重, 外形尺寸較大。

微型減速機市場發(fā)展現(xiàn)狀

近年來，減速機制造在我國機械制造行業(yè)中占據(jù)著極其重要的地位。之所以減速機的應用范圍從交通工具到建筑機械，從生活中常見的鐘表家電到工廠中的自動化生產(chǎn)設備，幾乎所有的機械傳動系統(tǒng)中都需要使用減速機是因為減速機能夠通過齒輪的速度轉(zhuǎn)換來達到使電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到所需求的轉(zhuǎn)速。因為減速機的應用范圍十分廣泛，所以減速機的種類十分豐富。

　　綜合觀察我國減速機市場的發(fā)展現(xiàn)狀，目前市場上各類減速機的銷量各有千秋。微型減速機作為一種特殊類型的減速機，有其獨特的市場需求群體。相信隨著部分機械產(chǎn)品逐漸走向輕便、簡約化，微型減速機的市場將會越來越開闊.

如何選減速機的型號

現(xiàn)在市面上減速機型號是多種多樣的，因為廠家為了能在市場上占有一席之地，是必須要研發(fā)的。這就造成了一種現(xiàn)象，人們在購買時就會變得不知道怎么選擇了，哪種型號更適合自己

1、計算減速機的傳動比：i=n1/n2。

　　2、校核工況系數(shù)Fg=δ1*f1*f2≤FB。

　　3、校核輸入出軸上允許徑向力FR，當?shù)弥獜膭訖C需要的扭矩T2時： FR=≤Fr2；當?shù)弥獜膭訖C需要的功率P2時，F(xiàn)R=≤Fr2。

　　4、確定潤滑油供油方式，選擇合適的潤滑油。

　　5、確定減速機的型號，完成選型。

減速機裝配技術要求

減速機裝配技術要求 1、滾動軸承在裝到軸上之前應先在油漆中予熱80一1加℃并要作熱膨脹計算。力的傳遞應通過滾動軸承的內(nèi)環(huán)。裝配時將未打印的一面向支承面裝靠。 2、減速機裝配后進行試車，試轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速應接近減速機額定轉(zhuǎn)速，嚴禁在試車時的潤滑油內(nèi)加人研磨劑和雜質(zhì)，齒面接觸率要達到規(guī)定的等級要求。 3、減速機合格后，由技術檢驗部門打印并作出鑒定書，未經(jīng)檢驗合格的減速機不能進行機器裝配和人庫，成品包裝好的減速機要有鑒定書和安裝保養(yǎng)須知。