天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。

與世界各大機器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統(tǒng)和自動化專機的應用。為用戶解決方案、給您貼心的服務。

碼垛機器人是從事碼垛的工業(yè)機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

2.在使用也有差異性，碼垛機器人安裝方面更靈活一些，可以同時碼放幾個規(guī)格品種的成品包裝袋，可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。而高臺碼垛機只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。

3.從碼放效果上看，高臺碼垛機有很大的優(yōu)勢，每小時高速度可以達到1600包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。若是碼垛機器人的話，單抓手每小時一般可以達到800包，雙手抓手可以達到1000包左右，速度上顯然不及高臺碼垛機。不僅如此，包裝袋位置和姿態(tài)不是很準確的話，碼垛機器人容易將帶著抓破。

4.使用壽命使用成本的差別，碼垛機器人的成本要比高臺碼垛機的成本要高很多，高臺碼垛機比碼垛機器人多十年到幾十年的使用壽命。

另外，高臺碼垛機任何地區(qū)都可以使用，而碼垛機器人則無法在高原地區(qū)使用，但它的簡單靈活性也是高臺碼垛機不能比擬的。

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在真實的機器人工作站中，多臺機器人之間可以通過互相發(fā)送信號來協(xié)調(diào)工作，達到有序運行的效果。Roboguide軟件中，機器人之間也可以像現(xiàn)實工作站一樣進行信號的互相發(fā)送，協(xié)調(diào)運行關(guān)系。本期，就來為大家介紹一下多臺機器人信號交互的方法。

一、創(chuàng)建機器人系統(tǒng)在軟件中添加兩個機器人，系統(tǒng)設(shè)置保持默認即可，添加完成后設(shè)置兩機器人位置，使其不再重合。二、機器人I/O互連設(shè)置機器人I/O互連設(shè)置是實現(xiàn)機器人信號交互的關(guān)鍵，以下將詳細介紹。1.點擊“Cell”菜單，在彈出的下拉菜單中選擇“I/OInterconnecti”，彈出I/OInterConnects對話框。在I/O配置表中可以配置機器人I/O信號映射關(guān)系，各選項功能如下：NumPoints：增加的I/O數(shù)量。Output/Inpuev：工作站中要進行I/O映射的輸出/輸入設(shè)備。Type：要映射的輸入/輸出信號類型。StartPoint：添加連續(xù)I/O信號的起點。