隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求，碼垛機(jī)器人應(yīng)運而生。碼垛機(jī)器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作;幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

針對沖壓生產(chǎn)車間，需要考慮的因素：

1、安全性：安全包括設(shè)備與設(shè)備，設(shè)備與人之間的安全，整條沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計首先需要考慮的安全因素。

2、柔性化：柔性化意味著生產(chǎn)線的適用性更強(qiáng)、實用性更廣。每個汽車制造企業(yè)每年都需要推出許多新款車型，隨著車型的更新，會有新的零件出現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)零件的不同而進(jìn)行工作。

3、易用性：工業(yè)機(jī)器人操作簡單，品質(zhì)穩(wěn)定，維修量低，大大降低操作員的工作量。

4、可靠性：要想提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)批量化生產(chǎn)，可靠性十分重要。如果設(shè)備不可靠，經(jīng)常出現(xiàn)故障停機(jī)，將浪費大量的生產(chǎn)時間。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡單，重量輕，體積小。手臂處于腕部前端，工作時運動狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設(shè)計時需要求以上特點。

機(jī)械手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度。

沖床機(jī)械手治具其他方面的要求: 對于夾緊機(jī)械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡單，制造方便。

我國三次元機(jī)械手市場已成為全球增長較快的市場，去年國內(nèi)機(jī)械手安裝量占全球安裝量的14.6%。預(yù)計到2015年，我國機(jī)械手市場需求總量將達(dá)3.5萬臺，占全球銷量的16.9%。假設(shè)未來5年我國機(jī)械手使用密度達(dá)到100臺/萬人的水平，機(jī)械手銷量復(fù)合增速將達(dá)30%。

對于未來三次元機(jī)械手產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，首先，向智能化發(fā)展，結(jié)合應(yīng)用傳感器、專家系統(tǒng)等;其次，向不同載荷發(fā)展，既適用于更大的載荷，也適用于更小的載荷;處理速度將更快，精度將更高;成為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。