無(wú)人駕駛的發(fā)展

大型車(chē)輛的無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)還是比較配套的。一方面，無(wú)人駕駛汽車(chē)具有高度的自主決策能力。在無(wú)人駕駛的同時(shí)，用戶(hù)也需要做出反應(yīng)。這就需要具備自然語(yǔ)言處理能力，能夠駕駛汽車(chē)，方便與乘客溝通。當(dāng)然，由于目前自然語(yǔ)言處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的快速發(fā)展，未來(lái)自動(dòng)駕駛車(chē)輛之間的通信領(lǐng)域并沒(méi)有太大問(wèn)題。

直到上世紀(jì)80年代，我國(guó)才開(kāi)始開(kāi)展無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)。1992年，國(guó)方科技大學(xué)成功研制出中國(guó)苐一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。2005年，上海交通大學(xué)成功研制出苐一輛城市無(wú)人駕駛汽車(chē)。隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，百度、長(zhǎng)安汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)企業(yè)和車(chē)輛制造商也紛紛將目光投向無(wú)人駕駛領(lǐng)域。目前，市場(chǎng)整體處于第二次探索期，落后于國(guó)外技術(shù)。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)

云樂(lè)新能源以核心團(tuán)隊(duì)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)為無(wú)人駕駛系統(tǒng)的突破口，按照模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、低成本的理念，自主研發(fā)了用于低速自動(dòng)駕駛的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向（線(xiàn)控轉(zhuǎn)向）、線(xiàn)控剎車(chē)（線(xiàn)控剎車(chē)）、自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制器等核心部件在研發(fā)之初。

在技術(shù)路線(xiàn)上，線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)的技術(shù)路線(xiàn)與目前的另一套AGV相比有幾點(diǎn)不同

采用永磁同步爬坡方式，爬坡速度可達(dá)2公里/小時(shí)以上，采用永磁同步電機(jī)爬坡速度可達(dá)2公里/小時(shí)；

載重量方面，線(xiàn)控底盤(pán)采用鋁合金結(jié)構(gòu)，重量輕，載重能力300kg以上，累計(jì)行駛里程5000km以上；

舒適性方面，線(xiàn)控底盤(pán)采用獨(dú)立懸架減振系統(tǒng)，乘坐舒適性更高，在外賣(mài)、配送等應(yīng)用場(chǎng)景下穩(wěn)定性也更高；

在生產(chǎn)成本方面，線(xiàn)控底盤(pán)借鑒了現(xiàn)有的汽車(chē)制造技術(shù)，量產(chǎn)后零部件生產(chǎn)的邊際成本較低，終端成本將更加可控。

無(wú)人駕駛的運(yùn)用

我們認(rèn)為，無(wú)人駕駛概念的存在并不取決于無(wú)人駕駛交通設(shè)備本身，而是來(lái)自于無(wú)人駕駛設(shè)備所在交通環(huán)境中的其他車(chē)輛甚至行人。飛機(jī)和軌道交通可以采用無(wú)人駕駛模式，蕞重要的是在其“設(shè)備運(yùn)行環(huán)境”中，各種交通工具的駕駛標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，可以用統(tǒng)一的規(guī)則來(lái)控制。然而，在公路上行駛的汽車(chē)很難具備這樣的“環(huán)境優(yōu)勢(shì)”。需要逐步升級(jí)迭代。具體來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛分為不同的階段和不同的內(nèi)涵。它包括輔助駕駛、ADAS和無(wú)人駕駛。同時(shí)，它又可分為三個(gè)階段。主要是初級(jí)預(yù)防和無(wú)人駕駛階段?？萍寄芙o我們的生活帶來(lái)什么變化？

據(jù)俄羅斯《莫斯科時(shí)報(bào)》網(wǎng)站8月28日?qǐng)?bào)道，該公司去年推出了一款無(wú)人駕駛汽車(chē)原型，并將由該公司投入運(yùn)營(yíng)。根據(jù)該公司的廣告視頻，一輛掀背式三座車(chē)在英尼波利斯的街道上行駛平穩(wěn)，遇到行人時(shí)會(huì)停下來(lái)，而且比其他車(chē)輛開(kāi)得更好。據(jù)說(shuō)，這輛車(chē)6月份從莫斯科開(kāi)到喀山已經(jīng)行駛了11個(gè)小時(shí)。據(jù)該公司稱(chēng)，在此期間，人類(lèi)副駕駛只干預(yù)了1%。世界各地的公司都在競(jìng)相推出能夠安全上路的無(wú)人駕駛汽車(chē)，并取得了不同程度的成功。

無(wú)人駕駛汽車(chē)

疫情期間，安徽云樂(lè)新能源汽車(chē)有限公司積極踐行社會(huì)責(zé)任，攜手市政部門(mén)等生態(tài)伙伴，走在中國(guó)多個(gè)地方的防疫前沿，與武漢、北京、上海、深圳等一線(xiàn)工作人員并肩作戰(zhàn)，廈門(mén)等地抗擊疫情。云樂(lè)新能源還宣布，將向疫情服務(wù)企業(yè)免費(fèi)開(kāi)放低速微型車(chē)套件和自駕云服務(wù)，加快自駕產(chǎn)品應(yīng)用，攜手生態(tài)伙伴助力防控疫情。這個(gè)由無(wú)人駕駛汽車(chē)組成的“防疫”聯(lián)盟將在防疫線(xiàn)發(fā)揮巨大作用。