履帶工行走裝置的特點是，驅動力大（通常每條履帶的驅動力可達機重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大的可達100），且轉彎半徑小，靈活性好。

但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。

鋼制履帶底盤結構性能特點：

1.支承主機重量，具有前進、后退、轉彎行走之功能；  

2.鋼制履帶采用日本技術生產的建筑機械型，承載能力強、牽引力大、噪音低，具有良好的行駛性能?？杉友b橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；

3.單、雙速行走馬達總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；

4.底盤鋼架結構強度高、剛性好，利用激光切割、數控折彎加工；

5.支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養(yǎng)加油；

6.軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔；

7.支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長；

8.彈簧漲緊機構采用螺桿調節(jié)，可靠性高。

 農用運輸車是發(fā)展比較早、比較快的農用機械設備，目前農用運輸車主要有三輪運輸車、四輪運輸車、履帶運輸車及輕型農用汽車等。其中由于履帶運輸車性能比較突出，又因為農村水田較多，而履帶式運輸車軟地作業(yè)，還可以用于林區(qū)裝運木材，農業(yè)水利工程和建筑材料的運送等，用途廣泛、生產廠較多，產品型號有數十種。

  一、手扶履帶運輸車

目前生產數量不大，品種少。主要用于短途運送飼料、肥料、瓜果、花卉及食品箱等，較機動靈活，方便實用。

  二、果園用履帶運輸車

主要用于果園及溫室內高臺作業(yè)。通過液壓油缸及支架作業(yè)臺面升起，人可在上面進行剪枝、摘果及裝箱等工作。

  三、乘座履帶運輸車

生產廠家較多，產品型號也有數十種，接地壓小，能在水田，坡地，濕軟地、林間等路面行駛。該系列還有帶液壓升降支架的履帶運輸車，可將車箱升起，然后傾斜卸貨，便于堆放貨物。此外，可用履帶式運輸車將其變型成撒肥車或水稻收割機地盤等。

  四、林業(yè)履帶運輸車

主要用于林區(qū)裝卸和運送木材，可在條件惡劣的路面、坡地行駛。為裝卸林木，該車裝有卷揚機和吊桿。卷揚機通過鋼絲繩將林木拖到車旁，再用吊桿將林木吊起裝到車臺面上。

  五、農業(yè)工程用履帶運輸車

該履帶式運輸車是一種大型履帶式運輸車，主要用于農田建設，水利工程及建筑工地的裝卸、運輸作業(yè)。主要特點：1、載重量大。2、行走性能好，適應性強。3、通用性廣，有多重變型，配置相應的機構，可成為吊車、推土機、超濕地運輸車、雪地車、林區(qū)集材車及建筑搬運車等

履帶運輸車轉向系統(tǒng)：假定發(fā)動機的轉速不變，具有轉向離合器的履帶式車輛穩(wěn)定轉向時由于快速側離合器未分離，故該側履帶的速度就等于車輛直線行駛時的速度履帶式車輛的使用壽命和生產率在一定程度上取決于它轉向機構的性能情況。為了保證車輛在任何使用條件下都能轉向，對轉向機構提出的基本要求是：轉向機構應保證車輛能平穩(wěn)地、迅速地由直線運動轉入沿任意轉向半徑的曲線運動；轉向機構應使車輛在轉向時具有較小的發(fā)動機載荷比，以免發(fā)動機熄火轉向機構應使車輛具有較小的轉向半徑，以提高車輛的機動性.轉向機構應保證車輛具有穩(wěn)定的直線行駛性，不應有自由轉向的趨勢