首先機械手的負(fù)載能力要強，整體結(jié)構(gòu)的強度和剛度要好，但是自身的重量要輕。這種機械臂是設(shè)計公司一直所追求的，因為機械手的負(fù)載能力就是它的主要作用，所以一定要足夠強，而機械手整體結(jié)構(gòu)的剛性和強度會直接影響到機械手在工作時抓取物品的穩(wěn)定性和運動速度以及精度，這是重要的三個因素，如果強度和剛度不合格的話則很容易引起機械手在工作時產(chǎn)生變形和振動，導(dǎo)致無法工作。

沖壓機械手的工作方式較多，按手臂的坐標(biāo)方式而言，主要有4種基本方式-直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。角坐標(biāo)式機械手直角坐標(biāo)式機械手是適合于作業(yè)方位成行擺放或傳送帶合作運用的一種機械手。目前應(yīng)用較多是四關(guān)節(jié)沖壓機械手，相比之前的沖壓機械手，它更靈活，速度更快，價格也便宜。圓柱坐標(biāo)式機械手是使用較多的一種方式，它適用于轉(zhuǎn)移和丈量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡略、本體占用的空間較小的特色。其動作規(guī)?？煞譃椋阂粋€旋轉(zhuǎn)運動，一個直線運動加一個不在直線運動地點平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動，兩個直線運動加一個旋轉(zhuǎn)運動。


沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化配備的干流及未來的發(fā)展方向，運用沖壓自動化生產(chǎn)線，能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量，提升產(chǎn)品效率，一起避免了很多的事故。沖壓機械手是一種自動化設(shè)備，它模仿工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進行研制。意圖便是為了替代工人的作業(yè)，沖壓機械手有著功率比工人高，無人看守，接連不知疾勞的特色，成為沖壓職業(yè)出產(chǎn)必不可少的利器。


自動噴漆線的總控制系統(tǒng)采用中央集成式標(biāo)準(zhǔn)控制柜，調(diào)試柜可分立，人機界面集中操作控制系統(tǒng)。在控制柜面板上設(shè)有手動及自動控制切換旋鈕，整條噴漆生產(chǎn)線是橫向可實現(xiàn) PLC自動運行控制和手動運行控制的功能，具有失壓、欠壓、過流、超溫保護、關(guān)機等功能。對電機過荷和溫度超限有自動保護功能，溫度控制儀表采用數(shù)字顯示，PID 調(diào)節(jié)、模擬量輸出控制，儀表參數(shù)具有自整定功能， 預(yù)熱、表干紅外加熱爐控制采用 PID調(diào)節(jié)實現(xiàn)控溫精度和自動恒溫功能。