切削加工自動(dòng)線在機(jī)械制造業(yè)中發(fā)展快、應(yīng)用廣。主要有：用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機(jī)床自動(dòng)線；用于加工軸類、盤環(huán)類等零件的，由通用、專門化或?qū)Ｓ米詣?dòng)機(jī)床組成的自動(dòng)線；旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線；用于加工工序簡(jiǎn)單小型零件的轉(zhuǎn)子自動(dòng)線等

1．先確定節(jié)拍時(shí)間：不論何種制品，皆在其必須完成的恰好時(shí)間內(nèi)制造。

2．單位流程：只針對(duì)一項(xiàng)產(chǎn)品，進(jìn)行單位配件的搬運(yùn)、裝配、加工及素材的領(lǐng)取。

3．先導(dǎo)器：制作以目視即能了解節(jié)拍時(shí)間的裝置。

4．U字型生產(chǎn)線：將設(shè)備依工程順序逆時(shí)針排列，并由一人負(fù)責(zé)出口及入口。

5．AB控制：只有當(dāng)后工程無(wú)產(chǎn)品，而前工程有產(chǎn)品的情形，才進(jìn)行工程。

6．燈號(hào)：傳達(dá)生產(chǎn)線流程中產(chǎn)品異狀的裝置。

7．后工程領(lǐng)?。荷a(chǎn)線的產(chǎn)品要因應(yīng)后工程的需求。

自動(dòng)化設(shè)備主要包括流水線設(shè)備和自動(dòng)化專du機(jī)兩大類：

1、流水線zhi設(shè)dao備：滾筒流水線、皮帶流水線、鏈板流水線、烘干流水線、裝配流水線、差速鏈流水線、插件流水線、組裝流水線等；

2、自動(dòng)化專機(jī)：烘烤箱、工業(yè)烤箱、鉆孔機(jī)、鉚釘機(jī)、提升機(jī)、移栽機(jī)、縮口機(jī)等。

我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展已取得巨大成就，但機(jī)械產(chǎn)品仍存在著附加值不高、競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)等較嚴(yán)重的問(wèn)題，機(jī)械產(chǎn)品仍大量依賴進(jìn)口。產(chǎn)品創(chuàng)新不足和質(zhì)量問(wèn)題是造成這種局面的主要原因。

自從20世紀(jì)80年始，由于各種高新技術(shù)的飛速發(fā)展，我國(guó)開始引進(jìn)和生產(chǎn)以微型計(jì)算機(jī)為核心，控制功能分散、顯示操作集中，集控制、管理于一體的分布式控制系統(tǒng)（DCS），從而將過(guò)程控制儀表及裝置推向階段。產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。同時(shí)，可編程序控制器（PLC）的應(yīng)用也從邏輯控制領(lǐng)域向過(guò)程控制領(lǐng)域拓展，以其優(yōu)良的技術(shù)性能和良好的性能/價(jià)格比在過(guò)程控制和控制領(lǐng)域中占據(jù)了一席之地。此外，現(xiàn)場(chǎng)總線這種用于現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制系統(tǒng)和控制室之間的一種開放式、全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、多變量、多點(diǎn)、多站的通信系統(tǒng)，使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備能完成過(guò)程的基本控制功能外，還增加了非控制信息監(jiān)視的可能性，越來(lái)越受控制人員的歡迎。過(guò)程控制系統(tǒng)及其實(shí)施工具——儀表的發(fā)展用“突飛猛進(jìn)”和“日新月異”來(lái)形容絲毫不過(guò)分，新型控制系統(tǒng)和新型控制工具還在不斷出，可以說(shuō)生產(chǎn)過(guò)程控制技術(shù)是極有挑戰(zhàn)性的學(xué)科領(lǐng)域。

一、傳送系統(tǒng)    自動(dòng)線的主要部件工件傳送系統(tǒng)一般就包括了機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲(chǔ)料裝置。自動(dòng)化技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域（包括主體倉(cāng)庫(kù)）中的發(fā)展可分為五個(gè)階段：人工倉(cāng)儲(chǔ)階段、機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)階段、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段、集成化倉(cāng)儲(chǔ)階段和智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段。在旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線中，傳送裝置包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時(shí)采用機(jī)械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機(jī)床自動(dòng)線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時(shí)，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對(duì)于外形不規(guī)則、無(wú)合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。