多自由度動感平臺

空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接。同時利用多自由度精密定位機構(gòu)，可以做成高剛度、高精度的多自由度加工機械和裝配機械手（如六軸并聯(lián)機床和并聯(lián)機器人，廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配（如飛機裝配和的裝配）。

全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制，專業(yè)多軸運動控制卡保證運動的平滑性以及高性，減少動感漂移和失真。

以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

? 運動能力

? 自由度 幅度 速度 加速度

? 前后 ±550mm 500mm/s 1g

? 左右 ±600mm 500mm/s 1g

? 升降 ±400mm 500mm/s 1g

? 俯仰 ±30° 50°/s 1000°/s2

? 側(cè)傾 ±35° 50°/s 1000°/s2

? 偏航 ±45° 50°/s 1000°/s2

? 負(fù)載等級

? 250kg / 500kg / 800kg / 1000kg / 1500kg / 2000kg

? 3000kg / 5000kg / 8000kg / 10000kg / 12000kg / 16000kg / 20000kg

? 以上的參數(shù)僅供參考，可以根據(jù)客戶的實際需求，做相應(yīng)的非標(biāo)設(shè)計。

包含：控制柜，工控機，多軸運動控制卡，伺服驅(qū)動器及布線，觸摸屏等。采用全數(shù)字控制技術(shù)，菜單式模塊化人機界面，簡潔明了參數(shù)設(shè)定，多重電氣控制保護(hù)程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡(luò)通訊，UDP協(xié)議，內(nèi)置運動能源優(yōu)化分配系統(tǒng)，提高能源使用效率，降低系統(tǒng)能耗。

多自由度運動平臺介紹

多自由度運動平臺是由多支電動缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助多只電動缸的伸縮運動，完成上平臺在空間多個自由度的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。多自由度運動平臺涉及到機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域，因此多自由度運動平臺是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺的空間運動機構(gòu)、空間運動模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。多自由運動平臺也叫六自由度運動平臺。