角鋼法蘭焊接機

通風管道用角鋼法蘭自動焊接設備，專門解決角鋼法蘭焊接難點。

1、 采用多軸數控系統(tǒng)，相應速度快，運算精度高，抗焊接干擾。

2、 伺服電機，可回饋報警，高精度、高相應速度，生產效率大幅提升。

3、穩(wěn)定輸出，高暫載率，高熔敷率，高送絲速度，呈現焊接效果。

4、工業(yè)級焊槍，起弧穩(wěn)定可靠，焊材低損耗。

5、床身與固定橫梁一體焊接成型，五面體大型龍門精銑加工，保證精度。

6、重型加厚橫梁，加大焊接平臺厚度，充分考慮角鋼上料效率。

6、全封閉精度較高的運動模組，防塵功能好，自重輕，慣量小，加減速響應快，運行穩(wěn)定經久耐用性能好，加大模組行程，方便成品件下料。

7、可控化管理，菜單簡單便捷，可設定加工數量，減少人工清點難度，便于工廠提高管理水平。

8、合理布局焊接工裝。

角鋼法蘭焊接機焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響？

1）對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。

2）由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

3）機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4）由于變位機翻轉的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

5）機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6）與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進行焊接，可以無限延伸。

角鋼法蘭焊接機介紹

系統(tǒng)總指標分析

角鐵法蘭自動焊機作為一個工業(yè)用的焊接機器人，在對整個系統(tǒng)進行設計的時候，先對其要求的指標進行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標

對于焊接機器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態(tài)時，對于控制系統(tǒng)所給的指令，在達到穩(wěn)態(tài)時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機械結構的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內，對于加速度信號，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。

2.角鐵法蘭自動焊機系統(tǒng)動態(tài)指標

系統(tǒng)的動態(tài)性能指標，對于焊接機器人來說，主要考慮的是整個系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態(tài)響應特性。對于階躍信號，其超調量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數不能超過2次。對于正弦響應，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。