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發(fā)布時間:2020-11-28 13:55  
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變頻器繞線機方 案 描 述:
1支持多軸數(shù):全自動繞線一個重要技術(shù)就是多頭聯(lián)動繞線,這對于軸數(shù)要求提高,而總線控制器,可支持64軸。另外,相對傳統(tǒng)方案,軸數(shù)增多意味著接線復(fù)雜和體積增大,而采用總線控制方案則不存在這個問題,比很多數(shù)控系統(tǒng)占用空間更小,而磁環(huán)繞線機總線伺服之間只需用網(wǎng)線串聯(lián)即可,安裝快速、簡潔。
2多功能:目前廣泛使用的半自動繞線機,功能單一。而此方案,為了滿足該公司多種線圈生產(chǎn)需求,設(shè)計出觸摸屏指令編程功能,除了基本的速度指令、點位插補、直線插補等指令外,還自定義了預(yù)熱、線圈檢測、循環(huán)、模擬量端口輸出、粘膜信號檢測等多項指令,供客戶實現(xiàn)特殊功能。
3多軸插補,指令緩沖:絞線機在執(zhí)行剝皮、繞線、排線等具體工藝動作對應(yīng)的指令時,可能包含軸動作、氣缸動作等。而指令與指令之間采用緩沖模式銜接,過渡平穩(wěn)。

根據(jù)梭型線圈在繞制過程中對速度、轉(zhuǎn)矩、起動特性和制動特性等要求及我部門使用的梭型線圈繞線機的技術(shù)參數(shù)和性能的分析,經(jīng)研究決定利用變頻器對繞線機進行速度調(diào)節(jié)和制動,替代傳統(tǒng)的齒輪變速箱調(diào)速。由于繞制線圈要求主軸平緩啟動以的時間達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,線圈繞制完后,要求主軸轉(zhuǎn)速迅速平緩的降到零,導(dǎo)致主軸電機需在短時間內(nèi)反復(fù)的啟停。運轉(zhuǎn)或是正反運轉(zhuǎn),故其驅(qū)動采用三菱通用型變頻器(FR-F740-15K-CHT)進行正反轉(zhuǎn)的運行控制,并在變頻器的三相交流電源輸入端(R、S、T)加入交流電抗器,其作用是擬制輸入電流的高次諧波,改善和提高功率因素,以保證變頻器的安全運行。變頻制動部分采用能耗式制動單元并配備鋁合金外殼電阻,這樣可以將電機在減速過程中所產(chǎn)生的再生電能以熱能的形式消耗在電阻上,達(dá)到很好的制動效果,而擁有全密封填充材料和高散熱性鋁合金外殼的制動電阻,具有極強的耐振性、散熱性及長期穩(wěn)定性,保證了變頻器控制電機時的正常運轉(zhuǎn)。

