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智能物流無人車互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車、數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)營管理平臺三部分組成，AGV主要結(jié)構(gòu)包括：控制單元 機(jī)動電機(jī)控制器、 驅(qū)動單元 、障礙物傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、防撞機(jī)構(gòu)、蜂鳴器 報、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等，數(shù)據(jù)傳輸方面通過宏電提供的工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)，連接導(dǎo)航定位系統(tǒng)、驅(qū)動控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小車和管理平臺之間數(shù)據(jù)交互，并不斷把AGV工作現(xiàn)場路況、位置等無人物流車運(yùn)動軌跡視頻圖像信息實(shí)時傳輸?shù)皆贫耍M(jìn)行處理分析，同時運(yùn)營管理平臺可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對VGA小車管理控制和運(yùn)維監(jiān)控。

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可實(shí)現(xiàn)本地化數(shù)據(jù)存儲和處理

宏電工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持標(biāo)準(zhǔn)C/Python語言庫，可實(shí)現(xiàn)本地程序開發(fā)軟件控制，針對于無人車應(yīng)用，可本地開發(fā)圖片識別功能，針對于碰撞、軌道偏離等情況實(shí)現(xiàn)控制和異常上報，視頻、圖片本地識別處理，減少數(shù)據(jù)傳輸過程中4G流量浪費(fèi)和帶寬占用，同時也減少了平臺處理時間，極大的提高了無人車工作效率。

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從傳輸途徑分

系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)傳輸終端和非數(shù)據(jù)傳輸終端。

資料傳輸終端設(shè)備

這類終端在輸入口和應(yīng)用軟件之間建立了一條數(shù)據(jù)傳輸通路，使得數(shù)據(jù)可以通過模塊的輸入口輸入，以軟件輸出的形式，是一種透明的通道，所以被稱為數(shù)據(jù)傳輸終端?，F(xiàn)在，這類終端被廣泛地應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)集成項(xiàng)目中。其優(yōu)勢在于可以方便地構(gòu)建適合應(yīng)用的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，缺點(diǎn)是功能單一。對于某些多路數(shù)據(jù)或多類型數(shù)據(jù)傳輸，需要使用多個采集模塊合并數(shù)據(jù)后，才能通過該終端進(jìn)行傳輸。另外，每一條路都需要一個數(shù)據(jù)傳輸終端，這就增加了系統(tǒng)的使用成本和復(fù)雜程度?，F(xiàn)在市場上大多數(shù)的通用終端都是數(shù)據(jù)透傳終端。

無資料傳輸終端

這類終端一般是將外部多接口采集的數(shù)據(jù)經(jīng)終端內(nèi)處理器合并后進(jìn)行傳輸，因此具有同時傳輸多路、同時減少終端數(shù)量的優(yōu)點(diǎn)。其不利之處是只能根據(jù)外圍接口來選擇應(yīng)用，如果滿足了各種應(yīng)用，對外圍接口的種類要求很高，對復(fù)雜應(yīng)用的應(yīng)用造成了大量的浪費(fèi)，因此可插拔設(shè)計是這種終端的共同特點(diǎn)，前面提到的通用智能終端就屬于這類終端。作為一種多功能的應(yīng)用程序，通常需要提供二次開發(fā)的接口，這是一個多功能的應(yīng)用程序?，F(xiàn)在市場上這類終端很少。

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感應(yīng)器：感應(yīng)器是能夠感知被測得的信息的檢測設(shè)備，可以根據(jù)一定的規(guī)律將檢測到的信息轉(zhuǎn)換為電信號或其他所需的形式輸出信息。通過對傳感器所獲得的信息進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)信息的傳輸、處理、存儲和顯示。在狹義上，傳感器是將非電信號的物理量轉(zhuǎn)化為可用于計算機(jī)處理的電信號的設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)自動檢測和自動控制的重要環(huán)節(jié)，是物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。

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感應(yīng)器簡介：基于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的新技術(shù)革命到來后，世界將進(jìn)入信息化無所不在的時代。如何獲得準(zhǔn)確、可靠的信息是進(jìn)行信息利用的首要問題，而傳感器是獲取自然界和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程信息的主要途徑和手段。傳感技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用實(shí)施的重要基礎(chǔ)技術(shù)，傳感技術(shù)的興起由來已久。80年代初，世界進(jìn)入傳感器時代，日本將傳感器技術(shù)列為技術(shù)。

感應(yīng)器的分類：一般可按傳感器的用途、原理、輸出信號、測量信息的類型來分類。

感應(yīng)器的應(yīng)用：傳感器可用于機(jī)械制造、工業(yè)控制、汽車電子、電子通訊產(chǎn)品以及消費(fèi)類電子等領(lǐng)域。從來看，汽車市場是需求傳感器市場，工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程控制是需求傳感器的第二大市場。

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物聯(lián)網(wǎng)落地應(yīng)用

3.無人駕駛(UAV)

油氣勘探公司、礦業(yè)公司和農(nóng)業(yè)企業(yè)都使用裝有物聯(lián)網(wǎng)傳感器的空中監(jiān)視遠(yuǎn)距離、難以接近的地區(qū)，并繪制圖表，測量土壤成分和含水量等指標(biāo)。遠(yuǎn)距離執(zhí)行這些操作的能力，可以節(jié)省現(xiàn)場時間，減少派往遙遠(yuǎn)未知地區(qū)的人員所帶來的安全風(fēng)險。

4.后勤跟蹤和后勤狀況

如今，物流的主流載體是配有傳感器的卡車，它可以跟蹤整個道路的運(yùn)輸情況，選擇的運(yùn)輸路線，跟蹤時間等等。有時，傳感器也被用來跟蹤駕駛員的速度、制動習(xí)慣等，以確保、環(huán)保的駕駛行為。

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5.安全監(jiān)測/跟蹤老年癥患者

當(dāng)患有老年i呆癥或其他疾病的患者通過物聯(lián)網(wǎng)傳感器他們的家庭，并發(fā)現(xiàn)自己無法回家。另外，物聯(lián)網(wǎng)傳感器可以作為一個安全網(wǎng)絡(luò)來應(yīng)對潛在的危險情況。舉例來說，傳感器可與燃燒器相連，以防燃燒器打開而無人照看。

6.智慧醫(yī)i療

智能型醫(yī)i療是近年來興起的醫(yī)學(xué)專有名詞，也是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的新領(lǐng)域。運(yùn)用的 IOT技術(shù)，聯(lián)通各種診療儀器、硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)與醫(yī)務(wù)人員、醫(yī)i療機(jī)構(gòu)、醫(yī)i療設(shè)備的互動，逐步實(shí)現(xiàn)信息化，建設(shè)一個有效的醫(yī)i療信息平臺。

住院期間，醫(yī)務(wù)人員可隨時通過 PAD掌握病案信息和診療報告，迅速制定診療方案；醫(yī)護(hù)人員也可以隨時查詢醫(yī)i療影像資料和醫(yī)囑；同時，隨時可查詢醫(yī)i療影像資料和醫(yī)囑；同時，醫(yī)i療信息平臺可幫助多家醫(yī)院共享病歷。