伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟故障

伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟故障 伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟故障發(fā)生與機(jī)器中的軟件或是程序中病毒有一定的關(guān)系，很多人會(huì)認(rèn)為電腦會(huì)中病毒很少聽(tīng)說(shuō)伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)出現(xiàn)中病毒故障的，就像我剛維修的這臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器一樣，這臺(tái)機(jī)器也是不斷的自動(dòng)重啟，在和師傅一起研究檢測(cè)時(shí)，將機(jī)器的主板，電源，線路全部檢測(cè)過(guò)來(lái)也沒(méi)能解決這個(gè)頑固的問(wèn)題。對(duì)于歐洲的運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，德國(guó)市場(chǎng)占主導(dǎo)地位，這主要是因?yàn)榈聡?guó)在許多機(jī)械行業(yè)居于地位。并且程序重新安裝了好幾次依然是故障如次，是將芯片更換后伺服器恢復(fù)了正常，檢測(cè)更換下來(lái)的芯片這是一款帶有記憶功能的芯片其中參數(shù)有被病毒侵蝕過(guò)，所以怎么重裝程序也是沒(méi)有用，更換新的芯片將其故障解決。

伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)故障

伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)故障 曾經(jīng)維修的一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)故障，這臺(tái)機(jī)器可以說(shuō)是在維修時(shí)還搞出一個(gè)小烏龍，其實(shí)機(jī)器在維修前并不是開(kāi)不了機(jī)的故障，只是主板的旁邊壞了一個(gè)小的配件上去，結(jié)果是更換完配件后上電后伺服器竟然開(kāi)不了機(jī)了，當(dāng)時(shí)工人自己也覺(jué)得很納悶。4、伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤，例如伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出線U、V、W相位沒(méi)有接對(duì)等等，這種情況只需要重新接線，保證接線正確即可。我到現(xiàn)場(chǎng)后檢測(cè)了電源，電壓沒(méi)有任何的偏高或是偏低的現(xiàn)象，工人不放心兩個(gè)人一起檢測(cè)對(duì)配件一一做了檢測(cè)在主板處發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，原來(lái)是工人在更換配件后將主板跳線的接口安插反了，這也是難免的因?yàn)檫@里有很多細(xì)小的跳線非常嘈雜而且一不小心就會(huì)裝錯(cuò)，重新調(diào)整后上電測(cè)試伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)器恢復(fù)正常運(yùn)行。

伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓維修故障排查

伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓維修故障排查： 故障排除期間，通常需要在不通電的情況下對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行多次檢查。如果伺服驅(qū)動(dòng)器近已在運(yùn)行，則在對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行任何檢查之前，請(qǐng)務(wù)必讓直流總線電壓消散。要開(kāi)始此過(guò)程，請(qǐng)始終牢記安全性。當(dāng)定子體內(nèi)針齒超一定限度后，將會(huì)令定子體配對(duì)內(nèi)部間隙變大，無(wú)法達(dá)到正常的封油效果，這可能造成進(jìn)一步的內(nèi)泄問(wèn)題，表現(xiàn)癥狀為馬達(dá)在無(wú)負(fù)載情況下運(yùn)行正常，但聲音比正常情況下大，在負(fù)載下會(huì)無(wú)力或運(yùn)行趨緩，解決辦法是更換外徑稍大的針齒。在沒(méi)有電源的情況下進(jìn)行檢查之前，請(qǐng)確保斷開(kāi)三相電源。請(qǐng)遵循電源上要求的所有鎖定標(biāo)記程序。 在運(yùn)行期間，直流母線通常具有600至1400伏特。觸摸伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的任何組件之前，請(qǐng)查看充電LED。如果直流母線上存在高壓，則充電LED會(huì)發(fā)紅光。當(dāng)直流母線放電時(shí)，LED會(huì)消失。如果伺服驅(qū)動(dòng)器遭受了任何損壞，特別是對(duì)充電電路的損壞，則充電LED可能已經(jīng)熄滅。即使充電LED熄滅，直流母線也可能存在高壓。在此組件損壞的情況下，充電LED根本不會(huì)工作以指示存在電壓。

引起伺服驅(qū)動(dòng)器電源異常維修故障原因

引起伺服驅(qū)動(dòng)器電源異常維修故障原因： 1.伺服驅(qū)動(dòng)器配合運(yùn)行的電機(jī)負(fù)載過(guò)大；2.加速1時(shí)間（參數(shù)2202）或加速2時(shí)間（參數(shù)2205）太短；3.電機(jī)故障、電機(jī)電纜損壞或電機(jī)連接不良；4.應(yīng)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所配套使用的電機(jī)的腐蝕、污染或連接松動(dòng)，所有這些都可能觸發(fā)電源異常故障。 在維修前，通過(guò)會(huì)了解伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行原理，這對(duì)維修非常有幫助。這是帶有脈沖發(fā)生器的伺服電機(jī)控制器的簡(jiǎn)單基本設(shè)計(jì)。還是讓技術(shù)專(zhuān)業(yè)維修工作人員去維修，終究電機(jī)里邊是電磁線圈，假如纏不對(duì)得話是會(huì)出大問(wèn)題的。它使用處于不穩(wěn)定模式的CMOSIC7555生成脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)?？梢赃m當(dāng)?shù)匦薷碾娐芬垣@得足夠長(zhǎng)的脈沖。伺服是具有輸出軸的小型設(shè)備。通過(guò)向伺服發(fā)送編碼信號(hào)，可以將該軸定位到特定的角度位置。只要輸入線上存在編碼信號(hào)，伺服系統(tǒng)將保持軸的角位置。軸的角位置由施加到控制線的脈沖的持續(xù)時(shí)間確定。這稱(chēng)為脈沖編碼調(diào)制。