精密小型行星減速器安裝結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

精密小型行星減速器安裝結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

◆ 高度的模塊化設(shè)計(jì)。

◆ 承載能力強(qiáng),傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低。

◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。

◆ 精密小型行星減速器安裝傳動(dòng),節(jié)約能源。

◆ 性價(jià)比高,維護(hù)少。

對(duì)于機(jī)器人減速器，日本具備優(yōu)勢(shì)，目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)），包括ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率。

精密小型行星減速器安裝使用注意事項(xiàng)

精密小型行星減速器安裝也是工業(yè)減速機(jī)中的一種，減速機(jī)是一種常見的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，在各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中都有應(yīng)用。精密小型行星減速器安裝的安裝和使用一定要符合技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，這直接關(guān)系到減速機(jī)的運(yùn)行效果，在使用的時(shí)候應(yīng)該注意以下的一些問題。

1、精密小型行星減速器安裝的試運(yùn)行時(shí)間不能少于兩個(gè)小時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常的標(biāo)準(zhǔn)是，運(yùn)行平穩(wěn)、無振動(dòng)、無噪音、無滲漏、無沖擊，如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)排除。

2、大功率直角減速機(jī)在安裝時(shí)，要特別注意傳動(dòng)中心軸線的對(duì)中，對(duì)中的誤差不能超過減速機(jī)所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。減速機(jī)按照要求對(duì)中之后，可以獲得更理想的傳動(dòng)效果和更長(zhǎng)久的使用壽命。

3、大功率直角減速機(jī)的安裝位置要保證工作人員的操作，包括可以方便的接近油標(biāo)、通氣塞和排油塞等位置。減速機(jī)的安裝完成后，檢查人員應(yīng)按照順序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，確定各個(gè)緊固件的可靠性等。

4、在大功率直角減速機(jī)的輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，必須注意操作的柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝，可以利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋進(jìn)行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動(dòng)件壓入減速機(jī)軸，這樣可以保護(hù)減速機(jī)內(nèi)部零件不會(huì)受到損壞。

5、大功率直角減速機(jī)的傳動(dòng)聯(lián)接件在必要時(shí)應(yīng)加裝防護(hù)裝置，例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動(dòng)等，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應(yīng)當(dāng)選用加強(qiáng)型。

精密小型行星減速器安裝出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕該怎么辦

就即使是一個(gè)腳掌在走路，但是經(jīng)常受傷的也可能是同一個(gè)地方，機(jī)械在使用的過程中出現(xiàn)問題是一件十分常見的事情，在精密小型行星減速器安裝的使用過程，相信有不少?gòu)氖滦行菧p速機(jī)工作的朋友都曾遇到過行星減速機(jī)出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕的問題。那么行星減速機(jī)出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕該怎么辦?我們又該如何解決呢?

精密小型行星減速器安裝出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕的解決方法：

1、傳動(dòng)軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大，引起傳動(dòng)軸承振動(dòng)太大而引起載荷增大，造成齒輪傳遞負(fù)荷增大，也會(huì)造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。

2、抓斗機(jī)減速機(jī)齒輪在安裝過程中，不嚴(yán)格執(zhí)行檢修工藝，導(dǎo)致安裝不良，造成齒面局部接觸，負(fù)荷過大造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。

3、潤(rùn)滑油過期或變質(zhì)，粘度太低或失效，從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜，這樣一來，齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。

精密小型行星減速器安裝發(fā)展趨勢(shì)及實(shí)現(xiàn)突破

1.高水平、。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上；體積小、重量輕、噪聲低、、可靠性高。 　

2.精密小型行星減速器安裝采用積木式組合設(shè)計(jì)?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。 　　

3.形式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與精密小型行星減速器安裝一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。 　

現(xiàn)今精密小型行星減速器安裝的發(fā)展現(xiàn)狀來看，我國(guó)精密減速器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與世界先進(jìn)水平相比還有較大的差距，其發(fā)展還存在著很多困難：

，整個(gè)減速器行業(yè)幾十個(gè)億上百個(gè)億的企業(yè)基本沒有。產(chǎn)業(yè)鏈有研發(fā)能力的企業(yè)較少，企業(yè)研發(fā)意愿不足。精密減速器是大量生產(chǎn)技術(shù)、生產(chǎn)工藝積累的產(chǎn)物，如果沒有一定的研發(fā)投入產(chǎn)品一直停留在低端水準(zhǔn)，將會(huì)被時(shí)代大潮逐步淘汰。

第二，工藝水平低，精密減速器質(zhì)量差，高精密減速機(jī)的制造依然困難，技術(shù)和關(guān)鍵產(chǎn)品仍依賴進(jìn)口。加工余量大，減速機(jī)的能耗和原材料消耗嚴(yán)重，加工周期長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低，無法形成批量投產(chǎn)，已成為制約行業(yè)發(fā)展的瓶頸。