為了適應(yīng)不同外形尺寸的工件，柔性組合夾具系統(tǒng)在焊接生產(chǎn)中分為２８系列和１６系列。

①基礎(chǔ)件：如方形、矩形、圓形基礎(chǔ)板等，用作夾具工裝臺(tái)。工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有１００ｍｍ×１００ｍｍ（Ｄ２８系列）或５０ｍｍ×５０ｍｍ（Ｄ１６系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。如果加工場(chǎng)所中所需要完成的工件量較大，這個(gè)時(shí)候還需要注重工具的結(jié)構(gòu)，需要選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的工具來(lái)投入應(yīng)用，而且要符合專業(yè)要求，這樣制成的產(chǎn)品才更加理想。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺(tái)面上的定位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?；A(chǔ)臺(tái)面的尺寸從１０００ｍｍ×１０００ｍｍ到４０００ｍｍ×２０００ｍｍ可以任意選擇，特殊尺寸可以訂做。如果臺(tái)面與臺(tái)面組合后的精度要求很高，則可以使用導(dǎo)軌將它們連接起來(lái)。

焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn):

(1)對(duì)零件的定位精度要求更高,焊縫相對(duì)位置精度較高,應(yīng)≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序

進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

(3)機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機(jī)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。

(5)機(jī)器人焊接I裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同,機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可

以限延伸。

工裝夾具采用什么原料制作？

不同種類的夾具采用的原料也大不相同，有的是采用塑膠產(chǎn)品，有點(diǎn)是采用鋁合金，有點(diǎn)是采用銅，鐵等金屬。比如工廠中使用的模具有些是用塑膠，塑料制造而成的，有些是用木材制作的，這是根據(jù)制造產(chǎn)品的性質(zhì)及作用來(lái)決定的。2、有足夠的承載或夾持力度以保證工件在工裝夾具上進(jìn)行的加工過(guò)程。工裝夾具中的刀具主要是用來(lái)切金屬產(chǎn)品的，所以選擇刀具的材料一定要選擇很堅(jiān)硬是金屬材料，這樣才能切斷其他金屬產(chǎn)品，比如鋁合金等。大多數(shù)的工裝夾具采用的都是金屬原料，金屬材料耐用，在工廠中的環(huán)境一般比較惡劣，經(jīng)常高溫或者是有偏酸偏堿的溶液，會(huì)腐蝕家具，而金屬物質(zhì)較一般的原材料抗高溫抗腐蝕，質(zhì)地也很堅(jiān)硬，可以使用很久，滿足工藝方面的要求。